SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это промышленный робот, предназначенный для высокоточной и высокоскоростной сборки и перемещения материалов. Его наиболее важной характеристикой является податливость в горизонтальном направлении (плоскость XY) и высокая жесткость в вертикальном направлении (ось Z). Роботы SCARA обычно состоят из трех вращательных шарниров и одного призматического шарнира, обладают четырьмя степенями свободы и в основном используются для плоскостного позициониров
Подробности дела
Роботы SCARA SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это промышленный робот, предназначенный для высокоточной и высокоскоростной сборки и перемещения материалов. Его наиболее важной характеристикой является податливость в горизонтальном направлении (плоскость XY) и высокая жесткость в вертикальном направлении (ось Z). Роботы SCARA обычно состоят из трех вращательных шарниров и одного призматического шарнира, обладают четырьмя степенями свободы и в основном используются для позиционирования в плоскости и операций вертикальной сборки. Их легкая конструкция и быстрая реакция делают их особенно подходящими для точного позиционирования и ориентации в плоскости, обеспечивая при этом достаточную жесткость в вертикальном направлении для обеспечения точности сборки. Уникальные механические характеристики роботов SCARA делают их выдающимися в таких сценариях, как сборка мелких деталей и высокоскоростное перемещение материалов, что делает их значимой силой в области промышленной автоматизации.
Проблемы отрасли Острая конкуренция и стремительный рост отрасли.
Ужесточение требований к контролю затрат на оборудование: в большинстве случаев заказчикам необходимо соответствовать функциональным требованиям и требованиям к производительности, минимизируя при этом затраты.
Миниатюризация шкафов управления и ограниченное пространство
Спрос на миниатюризацию оборудования растет, и все больше производителей оборудования переходят к миниатюризации и интеграции. Корпуса становятся все меньше и меньше, что предъявляет жесткие требования к размерам сервоприводов.
Сложная проводка, трудоемкая установка и отладка.
Настройка и отладка сервоприводов по одному — трудоемкий и длительный процесс. При управлении несколькими осями одним устройством проводка становится громоздкой, а настройка параметров для каждого устройства, серийное производство, а также загрузка и выгрузка параметров — все это утомительные процессы.
Особенности решения Высокая экономическая эффективность
Высококачественная продукция по средней цене, обеспечение высокого качества при одновременном внедрении решений по снижению затрат. Повышение конкурентоспособности в условиях жесткой рыночной конкуренции.
Экономия места: Многоосевая интегрированная конструкция с компактным корпусом, уменьшающая занимаемое шкафом управления пространство.
Экономия времени и трудозатрат: использование общих силовых кабелей, коммуникационных кабелей и некоторых линий ввода/вывода снижает затраты на проводку и рабочую силу.
Простота использования и удобная отладка: один набор параметров для всех функций; параметры можно загружать даже при питании только от USB; встроенный тормозной выход экономит реле; многоканальный осциллограф и интерфейс многоосевой настройки параметров позволяют одновременно контролировать состояние, настраивать параметры и пробно работать по четырем осям.
Реализованная стоимость: Экономия средств: Снижает затраты на электроэнергию более чем на 15%.
Экономия места: позволяет сэкономить 35% пространства для установки драйвера.
Повышение эффективности: повышает эффективность монтажа проводки и отладки на 40%.
