Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.
Сверхвысокая встроенная коэрцитивная сила редкоземельного постоянного магнита; высокая устойчивость к размагничиванию.
Низкие пульсации крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; стабильная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума и вибрации.
Максимальный крутящий момент достигает 200% и 300% от номинального крутящего момента.
Различные типы двигателей (1050~2350 Вт, AC110В, AC220В, AC380В, с тормозом, сальником и т. д.)
Высокая скорость вращения может достигать 3500 об/мин.
Медицинские изделия, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.
| Модель двигателя | 110TM-04020F5-X | 110TM-04030F5-X | 110TM-04030G5-X | 110TM-05020F5-X | 110TM-05020G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 850 | 1250 | 1250 | 1050 | 1050 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 3,5±10% | 4,9±10% | 2,8±10% | 4,5±10% | 2,5±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 1,16±10% | 0,82±10% | 1,44±10% | 1,15±10% | 2±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 70±10% | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | 4,49±10% | ±10% | 6,5±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | 1,11±10% | ±10% | 1,455±10% | ±10% |
| Л | 126/139 мм | ||||
| ЛБ (с тормозом) | 171/184 мм | ||||
| Вес (кг) | 4.14/6.25 |
Устройство обратной связи X (опционально): магнитное (C) / оптическое (E) с инкрементальной разверткой 2500 линий, магнитное (C17) / оптическое (A17) с абсолютной разверткой 17 бит, резольвер (R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20MΩ (F)/800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 110TM-05030F5-X | 110TM-05030G5-X | 110TM-06020F5-X | 110TM-06020G5-X | 110TM-06030F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1550 | 1550 | 1250 | 1250 | 1880 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 6±10% | 3,5±10% | 5,2±10% | 3±10% | 7,2±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,82±10% | 1,44±10% | 1,15±10% | 2,02±10% | 0,82±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 7,7±10% | 7,7±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±11% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% | 50±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 4,864±10% | ±10% | 6,93±10% | ±10% | 3,49±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 1,15±10% | ±10% | 1,47±10% | ±10% | 0,738±10% |
| Л | 126/139 мм | 156/169 мм | |||
| ЛБ (с тормозом) | 171/184 мм | 193/206 мм | |||
| Вес (кг) | 4.14/6.25 | 6.36/8.47 |
Элемент обратной связи (X необязателен): магнитный (-C)/оптический (-E) инкрементальный 2500 ppr, магнитный (-C17)/оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 110TM-06030G5-X | 110TM-07520F5-X | 110TM-07520G5-X | 110TM-07530F5-X | 110TM-07530G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1880 | 1550 | 1550 | 1880 | 2350 |
| Номинальное напряжение (В) | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 6 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 4,15±10% | 6,5±10% | 3,7±10% | 9±10% | 5,2±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 1,44±10% | 1,15±10% | 2,02±10% | 0,82±10% | 1,44±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 19,9±10% | 10,9±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 87±10% | 70±10% | 122±10% | 50±10% | 97±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 156/169 мм | ||||
| ЛБ (с тормозом) | 193/206 мм | ||||
| Вес (кг) | 6.36/8.47 |
Устройство обратной связи (опция X): магнитное (C)/оптическое (E) инкрементальное 2500 PPR, магнитное (C17)/оптическое (A17) абсолютное 17-битное, резольвер (R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20MΩ (F)/800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C. ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Класс защиты: IP54 (IP65 опционально)
Технические характеристики сервомотора
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM)
| Элемент | Параметр/Описание |
|---|---|
| Модель двигателя: 110TM-07530F5-C | МОДЕЛЬ: 110TM-07530F5-C |
| Номер версии: INN | Версия: INN |
| Номинальная мощность (кВт): 2,35 | Номинальная мощность (кВт): 2,35 |
| Экстремальное число: 10 | Количество столбов: 10 |
| Номинальное напряжение (В): AC220 | Номинальное напряжение (В): AC220 |
| Степень термостойкости: F | Класс вибрации: F |
| Номинальная скорость вращения (об/мин): 3000 | Номинальная скорость вращения (об/мин): 3000 |
| Максимальная скорость (об/мин): 3500 | Максимальная скорость (об/мин): 3500 |
| Номинальный ток (Arms): 9±10% | Номинальный ток (А): 9±10% |
| Мгновенный максимальный ток (Arms): 18±10% | Мгновенный максимальный ток (на плечах): 18±10% |
| Номинальный крутящий момент (Нм): 7,5 | Номинальный крутящий момент (Нм): 7,5 |
| Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм): 15 | Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): 15 |
| Сопротивление линии (Ом): ±10% (25℃) | Сопротивление линии (Ом): ±10% (25℃) |
| Индуктивность линии (мГн): ±10% | Индуктивность линии (мГн): ±10% |
| Линейная противо-ЭДС (В/кр/мин): 50±10% | ПротивоЭДС (В/кОм): 50±10% |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): 0,82±10% | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): 0,82±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴): 10,9±10% | Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): 10,9±10% |
| Элемент обратной связи: магнитоэлектрический инкрементального типа, 2500PPR | Компонент обратной связи: инкрементальный энкодер, 2500 PPR |
| Поддерживайте тормозной момент (Нм): - | Статический крутящий момент (Нм): - |
| Поддерживайте рабочее напряжение тормозов (В): - | Номинальное напряжение (В): - |
| Сопротивление изоляции (МОм): DC500V, >20 МОм | Сопротивление изоляции (МОм): DC500V, >20 МОм |
| Уровень шума (дБ): ≤60 дБ, отсутствие посторонних шумов. | Уровень шума (дБ): ≤60 дБ, отсутствует. Особый шум. |
| Рабочее время: Непрерывно | Продолжительность: Непрерывный |
| Уровень вибрации: V15 | Класс вибрации: V15 |
| Температура окружающей среды: -20~+40°C | Температура окружающей среды: от -20 до +40 °C |
| Влажность окружающей среды: 20–80% (без конденсации) | Влажность окружающей среды: 20–80%, без конденсации. |
| Метод возбуждения: постоянный магнит | Возбуждение: Постоянный магнит |
| Способ монтажа: фланцевый. | Монтаж: фланцевый способ |
| Способ подключения: Прямое подключение | Способ привода: прямой привод |
| Вес двигателя (кг): 6,36 | Вес (кг): 6,36 |
| Способ защиты: Полностью закрытый, самоохлаждаемый корпус IP54 (IP65 опционально) (за исключением места прохождения разъема через вал). | Корпус: Полностью закрытый, с самоохлаждением, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением разъемов и мест прохода вала). |
| Направление вращения: против часовой стрелки (CCW) | Направление вращения: против часовой стрелки (CCW) |
Примечание:
Номинальный крутящий момент обозначает допустимое значение крутящего момента при непрерывной работе на чугунном радиаторе размером 550×550×30 мм при температуре окружающей среды 40°C.
Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при 40 °C с теплоотводом из железа размером 550×550×30.
