*Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.
*Материал для постоянных магнитов из редкоземельных элементов со сверхвысокой собственной коэрцитивной силой; высокая устойчивость к размагничиванию.
*Низкий уровень пульсаций крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; плавная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума и вибрации.
*Максимальный крутящий момент достигается при 200–300% от номинального крутящего момента.
*Широкий выбор типов двигателей (1050) ~ 2350 Вт, DC24 ~ 144 В, с тормозом, сальником и т. д.)
*Высокоскоростной режим работы до 3200 об/мин
Медицинские изделия, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.
| Модель двигателя | Мощность (Вт) | Номинальное напряжение (В) | Номинальный крутящий момент (Нм) | Номинальная скорость (об/мин) | Номинальный ток (Arms) | Постоянная крутящего момента (Нм/А) | Момент инерции ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | ПротивоЭДС (В/кр/мин) | Индуктивность линии (мГн) | Сопротивление линии (Q) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110TM-03630A5-X|...|110TM-05020C5-X | 1100 | 24 В постоянного тока | 3.6 | 3000 | 56±10% | 0,06±10% | 7,7±10% | 3,9±10% | 0,032±10% | 0,017±10% |
| 110TM-04030C5-X | 1250 | 48 В постоянного тока | 4 | 3000 | 29,5±10% | 0,13±10% | 7,7±10% | 8,16±10% | 0,13±10% | 0,044±10% |
| 110TM-04030E5-X | 1250 | 72 В постоянного тока | 4 | 3000 | 21±10% | 0,19±10% | 7,7±10% | 11,7±10% | 0,16±10% | 0,024±10% |
| 110TM-0403015-X | 1250 | 96 В постоянного тока | 4 | 3000 | 15,5±10% | 0,26±10% | 7,7±10% | 15,6±10% | 0,56±10% | 0,154±10% |
| 110TM-05020C5-X | 1050 | 48 В постоянного тока | 5 | 2000 | 26±10% | 0,19±10% | 7:7±10% | 11,7±10% | 0,16±10% | 0,024±10% |
Длина: 126/139 мм
LB (с тормозом): 171/184 мм
Вес (кг): 4,14/6,25
Устройство обратной связи X (опционально): магнитное (-C) / оптическое (-E) инкрементальное, 2500 строк, магнитное (-C17) / оптическое (-A17) абсолютное, 17-битное, резольвер (-R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20 МОм(F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 110TM-05020E5-X | 110TM-05030A5-X | 110TM-05030C5-X | 110TM-05030E5-X | 110TM-06020C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1050 | 1550 | 1550 | 1500 | 1250 |
| Номинальное напряжение (В) | 72 В постоянного тока | 24 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 19±10% | 77,5±10% | 37±10% | 26±10% | 32±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,28±10% | 0,06±10% | 0,13±10% | 0,19±10% | 0,19±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 7,7±10% | 7,7±10% | 7,7±10% | 10,9±10% | 10,9±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 16,3±10% | 3,9±10% | 6,8±10% | 11,7±10% | 11,6±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | 0,104±10% | ±10% | 0,162±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | 0,032±10% | ±10% | 0,072±10% |
| Л | 126/139 мм | 156/169 мм | |||
| ЛБ (с тормозом) | 171/184 мм | 193/206 мм | |||
| Вес (кг) | 4.14/6.25 | 6.36/8.47 |
Элемент обратной связи (X опционально): магнитный (-C)/оптический (-E) инкрементальный 2500-строчный, магнитный (-C17)/оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40℃ (-40 ~ 40℃ (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 110TM-06020E5-X | 110TM-06030C5-X | 110TM-06030E5-X | 110TM-06030I5-X | 110TM-07520C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1250 | 1880 | 1880 | 1880 | 1550 |
| Номинальное напряжение (В) | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока | 48 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 6 | 6 | 6 | 6 | 7.5 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 22±10% | 46±10% | 31±10% | 23,6±10% | 39±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,27±10% | 0,128±10% | 0,19±10% | 0,25±10% | 0,19±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 11,6±10% | 15,3±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 16,5±10% | 7,2±10% | 11,6±10% | 15,3±10% | 11,6±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | 0,064±10% | 0,187±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | 0,023±10% | 0,053±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 156/169 мм | ||||
| ЛБ (с тормозом) | 193/206 мм | ||||
| Вес (кг) | 6.36/8.47 |
Устройство обратной связи (X опционально): магнитное (-C) / оптическое (-E) инкрементальное 2500 ppr, магнитное (-C17) / оптическое (-A17) абсолютное 17-битное, резольвер (-R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Класс защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 110TM-07520E5-X | 111TM-07530C5-X | 110TM-07530E5-X | 110TM-07530I5-X | 110TM-07530M5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1550 | 2350 | 2350 | 2350 | 2350 |
| Номинальное напряжение (В) | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока | 144 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 75 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 27±10% | 59±10% | 39±10% | 28,5±10% | 19±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,28±10% | 0,13±10% | 0,19±10% | 0,26±10% | 0,4±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 10,9±10% | 10,9±10% | 10,9±10% | 11,6±10% | 16±10% |
| Противо-ЭДС линии (В/кр/мин) | 17,3±10% | 7,7±10% | 11,6±10% | 16±10% | 24±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 0,415±10% | 0,081±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,102±10% | 0,032±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L (Длина) | 156/169 мм | ||||
| ЛБ (с тормозом) | 193/206 мм | ||||
| Вес (кг) | 6.36/8.47 |
Устройство обратной связи (опционально): магнитное (C)/оптическое (E) инкрементальное 2500 PPR, магнитное (C17)/оптическое (A17) абсолютное 17-битное, резольвер (R)
Сопротивление изоляции: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Технические характеристики сервомотора | ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PMSM |
|---|---|
| Модель двигателя: 110TM-10020E5-C17 | МОДЕЛЬ: 110TM-10020E5-C17 |
| Номер версии: INN | Версия: INN |
| Основные параметры | ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ |
| Номинальная мощность (кВт): 2,1 | Номинальная мощность (кВт): 2,1 |
| Экстремальное число: 10 | Количество столбов: 10 |
| Номинальная мощность (кВт): | Номинальная мощность (кВт): |
| Количество полюсов: | Количество полюсов: |
| Номинальное напряжение (В): DC72 | Номинальное напряжение (В): DC72 |
| Степень термостойкости: F | Класс вибрации: F |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): |
| Класс вибрационной терапии: | Класс вибрационной терапии: |
| Номинальная скорость (об/мин): 2000 | Номинальная скорость (об/мин): 2000 |
| Максимальная скорость (об/мин): 2100 | Максимальная скорость (об/мин): 2100 |
| Максимальная скорость (об/мин): | Максимальная скорость (об/мин): |
| Номинальный ток (А): 35,5 ± 10% | Номинальный ток (А): 35,5±10% |
| Мгновенный максимальный ток (Arms): 71±10% | Мгновенный максимальный ток (на плечах): 71±10% |
| Номинальный ток (Arms): | Номинальный ток (Arms): |
| Мгновенный максимальный ток (Arms) | Мгновенный максимальный ток (на плечах) |
| Номинальный крутящий момент (Нм): 10 | Номинальный крутящий момент (Нм): 10 |
| Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм): 20 | Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): 20 |
| Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): | Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): |
| Сопротивление линии (Ом): ±10% (25℃) | Сопротивление линии (Ом): ±10% (при 25℃) |
| Сопротивление линии (Q): | Сопротивление линии (Q): |
| Индуктивность линии (мГн): ±10% | Индуктивность линии (мГн): ±10% |
| Индуктивность линии (мГн): | Индуктивность линии (мГн): |
| Линейная противо-ЭДС (В/кр/мин): 16,9±10% | Противо-ЭДС сети (В/кр/мин): 16,9±10% |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): 0,28±10% | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): 0,28±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин): | ПротивоЭДС (В/кр/мин): |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴): 14±10% | Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): 14±10% |
| Элемент обратной связи: 17-битное абсолютное магнитоэлектрическое значение (протокол Тамагава) | Компонент обратной связи: Магнитный абсолютный 17-битный (протокол Тамагава) |
| Момент инерции ротора (кг·м² × 10⁻⁴): | Момент инерции ротора (кг·м² × 10⁻⁴): |
| Компонент обратной связи: | Компонент обратной связи: |
| Поддерживайте тормозной момент (Нм): | Статический крутящий момент (Нм): |
| Поддерживайте рабочее напряжение тормозов (В): | Номинальное напряжение (В): |
| Статический крутящий момент (Нм): | Статический крутящий момент (Нм): |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): |
| Сопротивление изоляции (МОм): DC500V, >20 МОм | Сопротивление изоляции (МОм): DC500V, >20 МОм |
| Сопротивление изоляции (MQ): | Сопротивление изоляции (МОм): |
| Уровень шума (дБ): ≤60 дБ, отсутствие посторонних шумов. | Уровень шума (дБ): ≤60 дБ, особых шумов нет. |
| Шум (дБ): | Шум (дБ): |
| Рабочее время: Непрерывно | Продолжительность: Непрерывный |
| Уровень вибрации: V15 | Класс вибрации: V15 |
| Оценка по времени: | Оценка по времени: |
| Класс вибрационной терапии: | Класс вибрационной терапии: |
| Температура окружающей среды: -20~+40℃ | Температура окружающей среды: -20~+40℃ |
| Влажность окружающей среды: 20–80% (без конденсации) | Влажность окружающей среды: 20–80%, без конденсации. |
| Влажность окружающей среды: 80%, без конденсации, 20~ | Влажность окружающей среды: 20–80%, без конденсации. |
| Метод возбуждения: постоянный магнит | Возбуждение: Постоянный магнит |
| Способ монтажа: фланцевый. | Монтаж: фланцевый способ |
| Возбуждение: | Возбуждение: |
| Монтаж: | Монтаж: |
| Способ привода: | Способ привода: |
| Способ подключения: Прямое подключение | Способ подключения: Прямой привод |
| Способ привода: | Способ привода: |
| Вес двигателя (кг): 8,5 | Вес (кг): 8,5 |
| Вес (кг): | Вес (кг): |
| Способ защиты: Полностью закрытый, самоохлаждаемый, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением секции со сквозным валом). | Корпус: Полностью закрытый, с самоохлаждением, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия для вала). |
| Корпус: | Корпус: |
| Направление вращения: Команда вращения вперед рассматривается со стороны нагрузки как вращение против часовой стрелки. | Направление вращения: против часовой стрелки (CCW) при взгляде со стороны груза с подачей команды вперед. |
| Направление вращения: | Направление вращения: |
| ※Номинальный крутящий момент обозначает допустимое значение крутящего момента при непрерывной работе на чугунном радиаторе размером 550×550×30 мм при температуре окружающей среды 40°C. | ※Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при 40 °C с радиатором из железа размером 550 × 550 × 30 мм. |
| Номинальный крутящий момент — это допустимый непрерывный крутящий момент при 40°C с радиатором из железа размером 550×550×30. | Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при 40°C с радиатором из железа размером 550×550×30. |
