Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.
Сверхвысокая встроенная коэрцитивная сила редкоземельного постоянного магнита; высокая устойчивость к размагничиванию.
Низкие пульсации крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; стабильная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума и вибрации.
Максимальный крутящий момент достигает 200% и 300% от номинального крутящего момента.
Различные типы двигателей (1050~4000 Вт, AC110В, AC220В, AC380В, с тормозом, сальником и т. д.)
Высокая скорость вращения может достигать 3500 об/мин.
Медицинские изделия, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.
Основные параметры сервомотора
| Модель двигателя | 130TM-05025F5-X | 130TM-05025G5-X | 130TM-06015F5-X | 130TM-06015G5-X | 130TM-06020F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1300 | 1300 | 950 | 950 | 1250 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 5,2±10% | 3±10% | 4,1±10% | 2,4±10% | 5,2±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,96±10% | 1,68±10% | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,15±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% |
| Противо-ЭДС линии (В/кр/мин) | 58±10% | 102±10% | 87±10% | 152±10% | 70±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л (мм) | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 |
| Фунты (с тормозом) (мм) | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 |
| Вес (кг) | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 |
| Устройство обратной связи X (опция) | Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный Resolver(-R) |
Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный Resolver(-R) |
Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный Resolver(-R) |
Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный Resolver(-R) |
Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный Resolver(-R) |
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F) / 1500VAC / 1s / 5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации); | ||||
| Степень защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
| Модель двигателя | 130TM-10015G5-X | 130TM-10020F5-X | 130TM-10020G5-X | 130TM-10025F5-X | 130TM-10025G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1550 | 2000 | 2000 | 2600 | 2600 |
| Номинальное напряжение (В) | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 220 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 |
| Номинальный ток (А) | 4±10% | 8,6±10% | 5±10% | 10±10% | 6±10% |
| Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | 2,52±10% | 1,15±10% | 2,02±10% | 0,96±10% | 1,68±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 12,9±10% | 12,9±10% | 12,9±10% | 11,9±10% | 12,9±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 152±10% | 70,1±10% | 122±10% | 59±10% | 102±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | 3,17±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | 0,5±10% | ±10% |
| Л | 149/162 мм | 149/162 мм | 149/162 мм | 149/161 мм | 149/162 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 196/209 мм | 196/209 мм | 196/209 мм | 196/208 мм | 196/209 мм |
| Вес (кг) | 8/9.8 | 8/9.8 | 8/9.8 | 9/8.8 | 8/9.8 |
Элемент обратной связи (X опционально): Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR, Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) абсолютный 17-битный, Резольвер (-R)
Сопротивление изоляции/выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ(F)/1500VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40℃ (-40 ~ 40℃ (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 130TM-15015F5-X | 130TM-15015G5-X | 130TM-15020F5-X | 130TM-15020G5-X | 130TM-15025F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 2350 | 2350 | 3150 | 3150 | 3900 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 |
| Номинальный ток (А) | 10,3±10% | 6±10% | 13±10% | 7,5±10% | 15,7±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,15±10% | 2±10% | 0,95±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 87±10% | 152±10% | 70,1±10% | 122±10% | 57,6±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 5,98±10% | ±10% | 3,3±10% | 10,77±10% | 0,112±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,793±10% | ±10% | 0,583±10% | 1,64±10% | 0,04±10% |
| Л | 166/179 мм | 166/179 мм | 166/179 мм | 166/178 мм | 166/179 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 221/234 мм | 221/234 мм | 221/234 мм | 221/233 мм | 221/234 мм |
| Вес (кг) | 11/12.8 | 11/12.8 | 11/12.8 | 12/12.8 | 11/12.8 |
Устройство обратной связи X (опционально): Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 ppr; Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) абсолютный 17 бит; Резольвер (-R)
Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ(F) / 1500VAC/1s/5mA
Операционная среда: Температура -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации);
Класс защиты: Степень защиты IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 130TM-15025G5-X | 130TM-19015F5-X | 130TM-19015G5-X | 130TM-19020F5-X | 130TM-19020G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 3900 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 |
| Номинальное напряжение (В) | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | 15 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (А) | 9±10% | 13±10% | 7,5±10% | 16,4±10% | 9,5±10% |
| Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | 1,68±10% | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,16±10% | 2,02±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 17±10% | 25,2±10% | 25,2±10% | 25,2±8% | 25,2±10% |
| Противо-ЭДС (В/кр/мин) | 102±10% | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | 3,68±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | 0,53±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 166/179 мм | 181/194 мм | 181/194 мм | 181/194 мм | 181/194 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 221/234 мм | 221/234 мм | 221/234 мм | 221/243 мм | 221/243 мм |
| Вес (кг) | 11/12.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | 14/15.8 |
| Устройство обратной связи (опционально, X) | Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500-строчный, магнитный (-C17)/оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R) | ||||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F)/1500VAC/1s/5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ Температура хранения: 40℃ (опционально); Влажность: 20%~80% относительной влажности (без конденсации); Класс защиты: IP54 (IP65 (опционально)). |
| Модель двигателя | 130TM-07530F5-XF | 130TM-07530G5-XF | 130TM-10030F5-XF | 130TM-10030G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 2350 | 2350 | 3150 | 3150 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 9±10% | 5,2±10% | 12±10% | 6,9±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,83±10% | 1,44±10% | 0,83±10% | 1,44±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 12,9±10% | 12,9±10% | 12,9±10% | 11,9±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 50±10% | 87±10% | 50±10% | 87±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 0,174±10% | ±10% | 2,17±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,04±10% | ±10% | 0,048±10% | ±10% |
| Л | 176/189 мм | 176/189 мм | 191/204 мм | 191/204 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 223/236 мм | 223/236 мм | 238/251 мм | 238/251 мм |
| Вес (кг) | 9/10.8 | 9/10.8 | 9/10.8 | 10/10.8 |
| Устройство обратной связи (опционально, X) | Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 ppr, магнитный (-C17)/оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R); с вентилятором (-F) | |||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA | |||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации); Класс защиты IP54 (IP65 (опционально)) |
| Модель двигателя | 130TM-15030F5-XF | 130TM-15030G5-XF | 130TM-19020F5-XF | 130TM-19020G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 4700 | 4700 | 4000 | 4000 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 15 | 15 | 19 | 19 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 18±10% | 10,4±10% | 16,4±10% | 9,5±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,83±10% | 1,44±10% | 1,16±10% | 2,02±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 25,2±10% | 25,2±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 208/221 мм | 208/221 мм | 223/236 мм | 223/236 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 263/276 мм | 263/276 мм | 263/276 мм | 263/276 мм |
| Вес (кг) | 12/13.8 | 12/13.8 | 16/17.8 | 16/17.8 |
Устройство обратной связи (опционально X): магнитное (-C)/оптическое (-E) инкрементальное 2500 ppr, магнитное (-C17)/оптическое (-A17) абсолютное 17-битное, резольвер (-R); с вентилятором (-F).
Сопротивление изоляции/выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ (F)/800VAC/1s/5mA.
Условия эксплуатации: температура -20°C. ~ 40°C (-40 ~ 40°C (по желанию); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации).
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально).
Технические характеристики сервомотора
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PMSM
Модель двигателя:
МОДЕЛЬ: 130TM-15025F5-CB
Основные параметры
| Номинальная мощность (кВт): | Номинальная мощность (кВт): | 3.9 |
|---|---|---|
| Экстремальное число: | Количество полюсов: | 10 |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): | AC220 |
| Степень термостойкости: | Класс теплоизоляции: | Ф |
| Номинальная скорость (об/мин): | Номинальная скорость (об/мин): | 2500 |
| Максимальная скорость (об/мин): | Максимальная скорость (об/мин): | 3000 |
| Номинальный ток (Arms): | Номинальный ток (Arms): | 15±10% |
| Мгновенный максимальный ток (Arms): | Мгновенный максимальный ток (на плечах): | 30±10% |
| Номинальный крутящий момент (Нм): | Номинальный крутящий момент (Нм): | 15 |
| Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм): | Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): | 30 |
| Сопротивление линии (Ом): | Сопротивление линии (Ом): | 0,03±10% (25℃) |
| Индуктивность линии (мГн): | Индуктивность линии (мГн): | 0,12±10% |
| Линейная противо-ЭДС (В/кр/мин): | Обратная ЭДС сети (В/кр/мин): | 58±10% |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): | 0,96±10% |
| Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): | Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): | 18,2±10% |
| Элемент обратной связи: | Компонент обратной связи: | Инкрементальный магнитоэлектрический энкодер, 2500 PPR |
| Поддерживайте тормозной момент (Нм): | Статический крутящий момент (Нм): | >16 |
| Поддерживайте рабочее напряжение тормозов (В): | Номинальное напряжение (В): | DC24V±10%, 1.8A |
| Сопротивление изоляции (МОм): | Сопротивление изоляции (МОм): | DC500V, >20 МОм |
| Шум (дБ): | Шум (дБ): | ≤60 дБ, отсутствие специфического шума |
| Рабочее время: | Оценка по времени: | Непрерывный |
| Уровень вибрации: | Класс вибрационной терапии: | В15 |
| Температура окружающей среды: | Температура окружающей среды: | -20~40°C |
| Влажность окружающей среды: | Влажность окружающей среды: | 20-80% Отсутствие конденсации |
| Метод возбуждения: | Возбуждение: | Постоянный магнит |
| Способ установки: | Монтаж: | Метод фланца |
| Способ подключения: | Способ привода: | Прямое подключение / Прямой привод |
| Вес двигателя (кг): | Вес (кг): | 12.8 |
| Способ защиты: | Корпус: | Полностью закрытый, самоохлаждаемый корпус, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением участка, где разъем проходит через вал). |
| Направление вращения: | Направление вращения: | Команда на вращение вперед означает вращение против часовой стрелки (CCW), если смотреть со стороны груза. |
Примечание:
*Номинальный крутящий момент обозначает допустимое значение крутящего момента при непрерывной работе на чугунном радиаторе размером 400×400×20 мм при температуре окружающей среды 40°C.
Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при 40 °C с радиатором из железа размером 400×400×20.
