Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.
Материал из редкоземельных постоянных магнитов со сверхвысокой собственной коэрцитивной силой; высокая устойчивость к размагничиванию.
Низкие пульсации крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; стабильная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума, минимальная вибрация.
Максимальный крутящий момент достигает 200% и 300% от номинального крутящего момента.
Различные типы двигателей (1050) ~ 4700 Вт, DC24 ~ 144 В, с тормозом, сальником и т. д.)
Высокоскоростной режим работы до 3200 об/мин.
Медицинское оборудование, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.
Основные параметры сервомотора
| Модель двигателя | 130TM-05020C5-X | 130TM-05030A5-X | 130TM-05030C5-X | 130TM-05030E5-X | 130TM-07530A5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1050 | 1550 | 1550 | 1550 | 2350 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 В постоянного тока | 24 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 24 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 5 | 5 | 5 | 5 | 7.5 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 26±10% | 76±10% | 37±10% | 26±10% | 113±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,18±10% | 0,06±10% | 0,13±10% | 0,2±10% | 0,065±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12,9±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 11,2±10% | 4±10% | 7,6±10% | 11,8±10% | 4±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 0,212±10% | 0,027±10% | 0,106±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,052±10% | 0,014±10% | 0,033±10% | ±10% | ±10% |
| Л (мм) | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 149/162 |
| Фунты (с тормозом) (мм) | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 196/209 |
| Вес (кг) | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 8/9.8 |
Устройство обратной связи X (опционально): магнитное (-C) / оптическое (-E) с шагом 2500 линий; магнитное (-C17) / оптическое (-A17) с абсолютным разрешением 17 бит; резольвер (-R)
Сопротивление изоляции / Выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ (F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C. ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 130TM-07520C5-X | 130TM-07520E5-X | 130TM-07530C5-X | 130TM-07530E5-X | 130TM-10020C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 1570 | 1570 | 2350 | 2350 | 2100 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 10 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 39±10% | 27,5±10% | 60±10% | 39±10% | 52,5±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,19±10% | 0,27±10% | 0,12±10% | 0,19±10% | 0,19±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 12,9±10% | 12,9±10% | 12,9±10% | 11,6±10% | 11,5±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 11,5±10% | 16,5±10% | 7,5±10% | 11,6±10% | 11,5±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | 0,65±10% | 0,151±10% | 0,188±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | 0,021±10% | 0,057±10% | 0,049±10% |
| L (Длина) | 134/147 мм | 149/162 мм | |||
| ЛБ (с тормозом) | 181/194 мм | 196/209 мм | |||
| Вес (кг) | 8/9.8 | ||||
| Устройство обратной связи (опция X) | Магнитный (-C) / Оптический (-E) инкрементальный, 2500 PPR Магнитный (-C17) / Оптический (-A17) абсолютный, 17-битный Резолвер (-R) |
||||
| Сопротивление изоляции / Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20 MΩ (F) / 800VAC, 1s, 5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации); | ||||
| Степень защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
| Модель двигателя | 130TM-10020E5-X | 130TM-10030C5-X | 130TM-10030E5-X | 130TM-10030I5-X | 130TM-10030M5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 2100 | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 |
| Номинальное напряжение (В) | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока | 144 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 36,5±10% | 78±10% | 52,5±10% | 38,6±10% | 25,3±10% |
| Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | 0,27±10% | 0,12±10% | 0,19±10% | 0,26±10% | 0,4±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 12,9±10% | 12,9±10% | 12,9±10% | 11,5±10% | 15,6±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 16,6±10% | 7,7±10% | 11,5±10% | 15,6±10% | 24±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 0,8±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,07±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 149/162 мм | 149/162 мм | |||
| ЛБ (с тормозом) | 196/209 мм | 196/209 мм | |||
| Вес (кг) | 8/9.8 | 8/9.8 | |||
| Устройство обратной связи (опционально, X) | Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR | Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный | Резолвер (-R) | ||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40℃ (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации); | ||||
| Степень защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
| Модель двигателя | 130TM-15020C5-X | 130TM-15020E5-X | 130TM-15025C5-X | 130TM-15030E5-X | 130TM-15030C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 3150 | 3150 | 3800 | 4700 | 4700 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 2000 | 2500 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (А) | 81±10% | 56,5±10% | 94±10% | 81±10% | 112±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,18±10% | 0,26±10% | 0,16±10% | 0,18±10% | 0,13±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 11,2±10% | 16±10% | 9,6±10% | 11,2±10% | 8±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 0,26±10% | ±10% | ±10% | 0,26±10% | 0,26±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,02±10% | ±10% | ±10% | 0,019±10% | 0,019±10% |
| Л | 166/179 мм | 181/194 мм | |||
| ЛБ (с тормозом) | 221/234 мм | 221/234 мм | |||
| Вес (кг) | 11/12.8 | 11/12.8 | |||
| Устройство обратной связи (опционально, X) | Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 линий | Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный | Резолвер (-R) | ||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1s/5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации); | ||||
| Класс защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
| Модель двигателя | 130TM-15030I5-X | 130TM-15030M5-X | 130TM-16030C5-X | 130TM-16030E5-X | 130TM-19015C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 4700 | 4700 | 5000 | 5000 | 3000 |
| Номинальное напряжение (В) | 96 В постоянного тока | 144 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 15 | 15 | 16 | 16 | 19 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 |
| Номинальный ток (А) | 57±10% | 38±10% | 120±10% | 84±10% | 75±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,264±10% | 0,4±10% | 0,12±10% | 0,19±10% | 0,25±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 25,2±10% | 25,2±10% | 25,2±11% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 16±10% | 24±10% | 7,7±10% | 11,5±10% | 15,36±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | 0,66±10% | 0,66±10% | 0,66±10,5% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | 0,04±10% | 0,04±10% | 0,04±10,5% |
| Л | 166/179 мм | 166/179 мм | 196/209 мм | 181/194 мм | |
| ЛБ (с тормозом) | 221/234 мм | 221/234 мм | 221/234 мм | 221/243 мм | |
| Вес (кг) | 11/12.8 | 11/12.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | |
| Обратная связь (необязательно) | Магнитная (-C)/Оптическая (-E) инкрементальная линия 2500 | Магнитный (-C17)/Оптический (-A17) Абсолютный 17-битный | Резолвер (-R) | ||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ Температура 40℃ (по желанию); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации) | ||||
| Степень защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
Технические характеристики сервомотора
| китайский | Английский |
|---|---|
| Технические характеристики сервомотора | Технические характеристики сервомотора |
| ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PMSM | ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PMSM |
| Модель двигателя: | МОДЕЛЬ: |
| МОДЕЛЬ: | МОДЕЛЬ: |
| 130TM-19015E5-C | 130TM-19015E5-C |
| Номер версии: INN | Редакция: INN |
| Основные параметры | ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ |
| Номинальная мощность (кВт): | Номинальная мощность (кВт): |
| Номинальная мощность (кВт): | Номинальная мощность (кВт): |
| 3 | 3 |
| Количество полюсов: | Количество полюсов: |
| Экстремальное число: | Поляки: |
| 10 | 10 |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): |
| DC72 | DC72 |
| Степень термостойкости: | Класс вибрационной терапии: |
| Класс вибрационной терапии: | Класс вибрационной терапии: |
| Ф | Ф |
| Номинальная скорость (об/мин): | Номинальная скорость (об/мин): |
| Номинальная скорость (об/мин): | Номинальная скорость (об/мин): |
| 1500 | 1500 |
| Максимальная скорость (об/мин): | Максимальная скорость (об/мин): |
| Максимальная скорость (об/мин): | Максимальная скорость (об/мин): |
| 1700 | 1700 |
| Номинальный ток (Arms): | Номинальный ток (Arms): |
| Номинальный ток (Arms): | Номинальный ток (Arms): |
| 55±10% | 55±10% |
| Мгновенный максимальный ток (Arms): | Мгновенный максимальный ток (на плечах): |
| Мгновенный максимальный ток (Arms) | Мгновенный максимальный ток (на плечах) |
| 110±10% | 110±10% |
| Номинальный крутящий момент (Нм): | Номинальный крутящий момент (Нм): |
| Номинальный крутящий момент (Нм): | Номинальный крутящий момент (Нм): |
| 19 | 19 |
| Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): | Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): |
| Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм): | Максимальный мгновенный крутящий момент (Нм): |
| 38 | 38 |
| Сопротивление линии (Ом) | Сопротивление линии (Ом) |
| Сопротивление линии (Ом) | Сопротивление линии (Ом) |
| 0,042±10% (25°C) | 0,042±10% (25°C) |
| Индуктивность линии (мГн): | Индуктивность линии (мГн): |
| Индуктивность линии (мГн): | Индуктивность линии (мГн): |
| 0,234±10% | 0,234±10% |
| Линейная противо-ЭДС (В/кр/мин): | Обратная ЭДС сети (В/кр/мин): |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин): | ПротивоЭДС (В/кр/мин): |
| 20,9±10% | 20,9±10% |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): |
| 0,35±10% | 0,35±10% |
| Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): | Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): |
| Момент инерции ротора (кг·м² × 10⁻⁴): | Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): |
| 25,2±10% | 25,2±10% |
| Компонент обратной связи: | Компонент обратной связи: |
| Элемент обратной связи: | Компонент обратной связи: |
| Энкодер, 2500 PPR | Энкодер, 2500 PPR |
| Постепенный магнитоэлектрический эффект | Инкрементальный магнитный энкодер |
| Поддерживайте тормозной момент (Нм): | Момент удержания тормоза (Нм): |
| Статический крутящий момент (Нм): | Статический крутящий момент (Нм): |
| - | - |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): |
| Поддерживайте рабочее напряжение тормозов (В): | Рабочее напряжение удерживающего тормоза (В): |
| Сопротивление изоляции (МОм): | Сопротивление изоляции (МОм): |
| Сопротивление изоляции (МОм): | Сопротивление изоляции (МОм): |
| DC500V, >20M | DC500V, >20M |
| Шум (дБ): | Шум (дБ): |
| Шум (дБ): | Шум (дБ): |
| ≤60 дБ, отсутствие специфического шума | ≤60 дБ, отсутствие аномального шума |
| Рабочее время: | Оценка по времени: |
| непрерывный | Непрерывный |
| Уровень вибрации: | Класс вибрационной терапии: |
| Оценка по времени: | Оценка по времени: |
| Непрерывный | Непрерывный |
| Класс вибрационной терапии: | Класс вибрационной терапии: |
| Температура окружающей среды: | Температура окружающей среды: |
| -20~+40℃ | -20~+40℃ |
| Влажность окружающей среды: | Влажность окружающей среды: |
| Влажность окружающей среды: | Влажность окружающей среды: |
| 80% без конденсации | 80% без конденсации |
| 20 ~ 80% неконденсирующийся 20 ~ | 20-80% без конденсации |
| Метод возбуждения: | Возбуждение: |
| Постоянный магнит | Постоянный магнит |
| Способ установки: | Монтаж: |
| фланец | Метод фланца |
| Возбуждение: | Возбуждение: |
| Постоянный магнит | Постоянный магнит |
| Монтаж: | Монтаж: |
| Метод фланца | Метод фланца |
| Способ подключения: | Способ привода: |
| прямое соединение | Прямой привод |
| Вес двигателя (кг): | Вес (кг): |
| DriveMethod: | Способ привода: |
| Прямой привод | Прямой привод |
| Вес (кг): | Вес (кг): |
| 14 | 14 |
| Способ защиты: | Корпус: |
| Полностью закрытый, самоохлаждаемый корпус, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением секции со сквозным валом). | Полностью закрытый, самоохлаждаемый, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия вала). |
| Корпус: | Корпус: |
| Полностью закрытый, самоохлаждаемый, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия вала). | Полностью закрытый, самоохлаждаемый, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия вала). |
| Направление вращения: | Направление вращения: |
| Команда на вращение вперед, если смотреть со стороны груза, представляет собой вращение против часовой стрелки. | Вращение против часовой стрелки (CCW) при взгляде со стороны нагрузки с командой вращения вперед. |
| Направление вращения: | Направление вращения: |
| Против часовой стрелки (CCW) | Против часовой стрелки (CCW) |
| ※Номинальный крутящий момент обозначает допустимое значение крутящего момента при непрерывной работе на чугунном радиаторе размером 400×400×20 мм при температуре окружающей среды 40°C. | ※Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при температуре 40℃ с радиатором из железа размером 400×400×20. |
| Номинальный крутящий момент — это допустимый непрерывный крутящий момент при 40°C с железным радиатором размером 400×400×20 мм. | Номинальный крутящий момент — это допустимый непрерывный крутящий момент при 40℃ с радиатором из железа размером 400×400×20. |
