Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.
Сверхвысокая встроенная коэрцитивная сила редкоземельного постоянного магнита; высокая устойчивость к размагничиванию.
Низкие пульсации крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; стабильная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума и вибрации.
Максимальный крутящий момент достигает 200% и 300% от номинального крутящего момента.
Различные типы двигателей (2350~1000 Вт, AC110V, AC220V, AC380V, с тормозом, сальником и т. д.)
Высокая скорость вращения может достигать 3500 об/мин.
Медицинские изделия, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.
Основные параметры сервомотора
| Модель двигателя | 180TM-19015F5-X | 180TM-19015G5-X | 180TM-19020F5-X | 180TM-19020G5-X |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | 19 | 19 | 19 | 19 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 13±10% | 7,5±10% | 16,4±10% | 9,5±10% |
| Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,16±10% | 2,02±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л (мм) | 183 | 183 | 213 | 213 |
| Фунты (с тормозом) (мм) | 277 | 277 | 277 | 277 |
| Вес (кг) | 14.5/32 | 14.5/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
Устройство обратной связи X (опционально): оптический энкодер (-E) с инкрементальным кодированием 2500 ppr, оптический энкодер (-A17) с абсолютным кодированием 17 бит, резольвер (-R)
Сопротивление изоляции/диэлектрическая прочность: DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Класс защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 180TM-27015F5-X | 180TM-27015G5-X | 180TM-27020F5-X | 180TM-27020G5-X |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 4250 | 4250 | 5650 | 5650 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 27 | 27 | 27 | 27 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 18,6±10% | 10,7±10% | 23,2±10% | 13,3±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,16±10% | 2,02±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 90±10% | 90±10% | 122±10% | 122±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 87±10% | 152±10% | 70,1±10% | 122±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 213 мм | 213 мм | 239 мм | 239 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 277 мм | 277 мм | 332 мм | 332 мм |
| Вес (кг) | 18.9/32 | 18.9/32 | 22.7/34 | 22.7/34 |
Устройство обратной связи (опционально X): оптический энкодер (-E) с инкрементальной точностью 2500 ppr, оптический энкодер (-A17) с абсолютной точностью 17 бит, резольвер (-R); с вентилятором (-F)
Сопротивление изоляции / Диэлектрическая прочность: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации);
Класс защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 180TM-36015F5-X | 180TM-36015G5-X | 180TM-36020F5-X | 180TM-36020G5-X | 180TM-48015F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 5650 | 5650 | 7500 | 7500 | 7500 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 36 | 36 | 36 | 36 | 48 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 |
| Номинальный ток (Arms) | 25±10% | 14,2±10% | 31±10% | 17,8±10% | 33±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 1,45±10% | 2,52±10% | 1,16±10% | 2,02±10% | 1,45±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 122±10% | 122±10% | 150±10% | 150±10% | 150±10% |
| Противо-ЭДС (В/кр/мин) | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% | 87±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 239 мм | 239 мм | 277 мм | 277 мм | 277 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 332 мм | 332 мм | 332 мм | 332 мм | 332 мм |
| Вес (кг) | 22.7/34 | 22.7/34 | 32/34 | 32/34 | 32/34 |
Устройство обратной связи (опционально, X)
Кодировщик (-E) Инкрементальный 2500 PPR, Кодировщик (-A17) Абсолютный 17-битный, Резольвер (-R)
Сопротивление изоляции / Диэлектрическая прочность
DC500V, >20MΩ (F) / 800VAC / 1s / 5mA
Операционная среда
Температура: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность: 20%~80% относительной влажности (без конденсации);
Степень защиты
Степень защиты IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 180TM-48015G5-X | 180TM-19025F5-XF | 180TM-19025G5-XF | 180TM-19030F5-XF | 180TM-19030G5-XF |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 7500 | 5000 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Номинальное напряжение (В) | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 48 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 19±10% | 20±10% | 11,3±10% | 23±10% | 13±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 2,52±10% | 0,96±10% | 1,68±10% | 0,83±10% | 1,44±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 150±10% | 122±10% | 122±10% | 122±10% | |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 152±10% | 58,5±10% | 102±10% | 50±10% | 87±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | 1,64±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | 0,091±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 277 мм | 294 мм | 294 мм | 294 мм | 294 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 332 мм | 387 мм | 387 мм | 387 мм | 387 мм |
| Вес (кг) | 32/34 | 24.7/36 | 24.7/36 | 24.7/36 | 26.7/36 |
Устройство обратной связи (выбираемое по оси X): оптический энкодер (-E) инкрементальный 2500 PPR, оптический энкодер (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R); с вентилятором (-F)
Сопротивление изоляции/выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C. ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 180TM-27025F5-XF | 180TM-27025G5-XF | 180TM-27030F5-XF | 180TM-27030G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 7000 | 7000 | 8500 | 8500 |
| Номинальное напряжение (В) | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока | 220 В переменного тока | 380 В переменного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 27 | 27 | 27 | 27 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 |
| Номинальный ток (Arms) | 28±10% | 16±10% | 32,6±10% | 19±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,96±10% | 1,68±10% | 0,83±10% | 1,45±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 150±10% | 150±10% | 150±10% | 150±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 58±10% | 102±10% | 50±10% | 87±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | 0,163±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | 1±10% |
| Л | 332 мм | 332 мм | 332 мм | 332 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 387 мм | 387 мм | 387 мм | 387 мм |
| Вес (кг) | 34/36 | 36/36 | 36/36 | 36/36 |
Устройство обратной связи (опционально): оптический энкодер (-E) с инкрементальным шагом 2500 PPR, оптический энкодер (-A17) с абсолютным шагом 17 бит, резольвер (-R); с вентилятором (-F)
Сопротивление изоляции/диэлектрическая прочность: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C. ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
Технические характеристики сервомотора
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ PMSM
| проект | параметр |
|---|---|
| Модель двигателя: МОДЕЛЬ |
180TM-48015G5-E |
| Номер версии: | 1NN |
| Основные параметры | |
| Номинальная мощность (кВт): Номинальная мощность (кВт): |
7.5 |
| Экстремальное число: Количество полюсов: |
10 |
| Номинальное напряжение (В): Номинальное напряжение (В): |
AC380 |
| Степень термостойкости: Класс вибрационной терапии: |
Ф |
| Номинальная скорость (об/мин): Номинальная скорость (об/мин): |
1500 |
| Максимальная скорость (об/мин): Максимальная скорость (об/мин): |
2000 |
| Номинальный ток (Arms): Номинальный ток (Arms): |
19,5 ±10% |
| Мгновенный максимальный ток (Arms): Мгновенный максимальный ток (на плечах): |
39 ±10% |
| Номинальный крутящий момент (Нм): Номинальный крутящий момент (Нм): |
48 |
| Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм): Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): |
96 |
| Сопротивление линии (Ом) Сопротивление линии (Ом): |
±10% (25℃) |
| Индуктивность линии (мГн): Индуктивность линии (мГн): |
±10% |
| Линейная противо-ЭДС (В/кр/мин): ПротивоЭДС (В/кр/мин): |
150 ±10% |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): Коэффициент крутящего момента (Нм/А): |
2,48 ±10% |
| Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): |
150 ±10% |
| Элемент обратной связи: Компонент обратной связи: |
Энкодер, 2500 PPR инкрементальный фотоэлектрический |
| Поддерживайте тормозной момент (Нм): Статический крутящий момент (Нм): |
– |
| Поддерживайте рабочее напряжение тормозов (В): Номинальное напряжение (В): |
– |
| Сопротивление изоляции (МОм): Сопротивление изоляции (МОм): |
DC500V, >20 МОм |
| Шум (дБ): Шум (дБ): |
≤60 дБ, отсутствие специфического шума |
| Рабочее время: Оценка по времени: |
Непрерывный |
| Уровень вибрации: Класс вибрационной терапии: |
В15 |
| Температура окружающей среды: Температура окружающей среды: |
-20 ~ +40°C |
| Влажность окружающей среды: Влажность окружающей среды: |
20-80% Отсутствие конденсации |
| Метод возбуждения: Возбуждение: |
Постоянный магнит |
| Способ установки: Монтаж: |
Метод фланца |
| Способ подключения: Способ привода: |
Прямой привод |
| Вес двигателя (кг): Вес (кг): |
32 |
| Способ защиты: Корпус: |
Полностью закрытый, самоохлаждаемый корпус, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением секции со сквозным валом). Полностью закрытый, самоохлаждаемый, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия вала). |
| Направление вращения: Направление вращения: |
Команда на вращение вперед, если смотреть со стороны груза, представляет собой вращение против часовой стрелки. Против часовой стрелки (CCW) при взгляде со стороны груза. |
| ※ Номинальный крутящий момент обозначает допустимое значение крутящего момента при непрерывной работе на чугунном радиаторе размером 550×550×30 мм при температуре окружающей среды 40°C. Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при 40°C с теплоотводом из железа размером 550×550×30. |
