Медицинские изделия, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.
Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.
Материал для редкоземельных постоянных магнитов со сверхвысокой собственной коэрцитивной силой; высокая устойчивость к размагничиванию.
Низкие пульсации крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; стабильная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума и вибрации.
Максимальный крутящий момент достигает 200% и 300% от номинального крутящего момента.
Различные типы двигателей (2350) ~ 10000 Вт, DC24 ~ 144 В, с тормозом, сальником и т. д.)
Высокоскоростной режим работы до 3200 об/мин.
Основные параметры сервомотора
| Модель двигателя | 180TM-15015C5-X | 180TM-15015E5-X | 180TM-15020C5-X | 180TM-15020E5-X | |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 3000 | 2350 | 2350 | 3000 | 3000 |
| Номинальное напряжение (В) | 24 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Н·м) | 10 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 133,5±10% | 59±10% | 42±10% | 82±10% | 52±10% |
| Постоянная крутящего момента (Н·м/А) | 0,07±10% | 0,25±10% | 0,35±10% | 0,18±10% | 0,29±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 4,5±10% | 15,3±10% | 21,4±10% | 11±10% | 17,4±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | 0,07±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | 0,005±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л (мм) | 183 | 183 | 183 | 213 | 213 |
| Фунты (с тормозом) (мм) | 277 | 277 | 277 | 277 | 277 |
| Вес (кг) | 14.5/32 | 14.5/32 | 14.5/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| Устройство обратной связи X (опционально) | Оптический (-E) инкрементальный 2500 строк, оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R); с вентилятором (-F) | ||||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ 40℃ (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации) | ||||
| Степень защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
| Модель двигателя | 180TM-19015C5-X | 180TM-19015E5-X | 180TM-19020C5-X | 180TM-19020E5-X | 180TM-19020I5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 79±10% | 53,5±10% | 99±10% | 68±10% | 50±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,26±10% | 0,36±10% | 0,19±10% | 0,29±10% | 0,37±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% | 90±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 14,5±10% | 21,7±10% | 11,6±10% | 17,4±10% | 22,6±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | 0,101±10% | 0,19±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | 0,015±10% | 0,016±10% | ±10% |
| Л | 183 мм | 183 мм | 213 мм | 213 мм | 213 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 277 мм | 277 мм | 277 мм | 277 мм | 277-мм |
| Вес (кг) | 14.5/32 | 14.5/32 | 18.9/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| Устройство обратной связи (опционально, X) | Оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR, оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R); с вентилятором (-F) | ||||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации); | ||||
| Степень защиты | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) |
| Модель двигателя | 180TM-19020M5-X | 180TM-23015C5-X | 180TM-23015E5-X | 180TM-23020C5-X | 180TM-23020E5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 4000 | 3600 | 3600 | 4800 | 4800 |
| Номинальное напряжение (В) | 144 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 19 | 23 | 23 | 23 | 23 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 33±10% | 87±10% | 64±10% | 120±10% | 80±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,57±10% | 0,25±10% | 0,36±10% | 0,19±10% | 0,28±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 122±10% | 60±10% | 60±10% | 122±10% | 122±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 34,8±10% | 15,9±10% | 21,7±10% | 11,5±10% | 17,3±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 239 мм | 183 мм | 183 мм | 239 мм | 239 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 332 мм | 277 мм | 277 мм | 332 мм | 332 мм |
| Вес (кг) | 22.7/34 | 14.5/32 | 14.5/32 | 22.7/34 | 22.7/34 |
Устройство обратной связи (опционально X): оптический энкодер (-E) с инкрементальной точностью 2500 ppr, оптический энкодер (-A17) с абсолютной точностью 17 бит, резольвер (-R); с вентилятором (-F)
Сопротивление изоляции/выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 180TM-24020C5-X | 180TM-24030E5-XF | 180TM-24030I5-XF | 180TM-28015C5-X | 180TM-28015E5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 5000 | 7500 | 7500 | 4400 | 4400 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 3000 | 3000 | 1500 | 1500 |
| Номинальный ток (Arms) | 126±10% | 123±10% | 91±10% | 112±10% | 76±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,19±10% | 0,2±10% | 0,26±10% | 0,25±10% | 0,37±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 122±10% | 150±10% | 150±10% | 90±10% | 90±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 11,5±10% | 11,8±10% | 16±10% | 15±10% | 22,2±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Л | 239 мм | 277 мм | 213 мм | 273 мм | 273 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 332 мм | 332 мм | 277 мм | 273 мм | 273 мм |
| Вес (кг) | 22.7/34 | 32/34 | 18.9/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| Устройство обратной связи (опционально, X) | Оптический (-E) инкрементальный 2500 ppr, оптический (-A17) абсолютный 17 бит, резольвер (-R); с вентилятором (-F) | ||||
| Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA | ||||
| Операционная среда | Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ Температура окружающей среды: 40℃ (опционально); Влажность: 20%~80% относительной влажности (без конденсации); Класс защиты: IP54 (IP65 (опционально)). |
| Модель двигателя | 180TM-35020E5-X | 180TM-36015C5-X | 180TM-36015E5-X | 180TM-36015I5-X |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 7000 | 5500 | 5500 | 5500 |
| Номинальное напряжение (В) | 72 В постоянного тока | 48 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 35 | 36 | 36 | 36 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 |
| Номинальный ток (Arms) | 121±10% | 136±10% | 97±10% | 76±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,29±10% | 0,26±10% | 0,36±10% | 0,47±10% |
| Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) | 150±10% | 122±10% | 122±10% | 122±10% |
| Противо-ЭДС линии (В/кр/мин) | 17,5±10% | 15,5±10% | 21,8±10% | 28,5±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±100% |
| Л | 277 мм | 239 мм | 239 мм | 239 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 332 мм | 332 мм | 332 мм | 332 мм |
| Вес (кг) | 32/34 | 22.7/34 | 22.7/34 | 22.7/34 |
Устройство обратной связи (опционально для X): фотоэлектрическое (-E) инкрементальное 2500-строчное, фотоэлектрическое (-A17) абсолютное 17-битное, резольвер (-R); с вентилятором (-F)
Сопротивление изоляции / Диэлектрическая прочность: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1s / 5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C. ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации);
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| Модель двигателя | 180TM-42020E5-X | 180TM-42020I5-X | 180TM-48015E5-X | 180TM-48020E5-X |
|---|---|---|---|---|
| Мощность (Вт) | 8800 | 8800 | 7500 | 10000 |
| Номинальное напряжение (В) | 72 В постоянного тока | 96 В постоянного тока | 72 В постоянного тока | 72 В постоянного тока |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 42 | 42 | 48 | 48 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 | 2000 | 1500 | 2000 |
| Номинальный ток (Arms) | 132±10% | 113±10% | 136±10% | 178±10% |
| Постоянная крутящего момента (Нм/А) | 0,29±10% | 0,37±10% | 0,36±10% | 0,27±10% |
| Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) | 150±10% | 153±10% | 150±10% | 153±10% |
| ПротивоЭДС (В/кр/мин) | 17,5±10% | 21±10% | 21,7±10% | 16,2±10% |
| Индуктивность линии (мГн) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| Сопротивление линии (Ом) | ±10% | ±10% | ±10% | ±1% |
| Л | 277 мм | 277 мм | 277 мм | 277 мм |
| ЛБ (с тормозом) | 332 мм | 332 мм | 332 мм | 332 мм |
| Вес (кг) | 32/34 | 34/34 | 32/34 | 34/34 |
Устройство обратной связи (опционально X): оптическое (-E) инкрементальное 2500 ppr, оптическое (-A17) абсолютное 17 бит, резольвер (-R); с вентилятором (-F)
Сопротивление изоляции/выдерживаемое напряжение: DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации);
Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)
| китайский | Английский |
|---|---|
| Технические характеристики сервомотора | Технические характеристики синхронного двигателя с постоянными магнитами |
| Модель двигателя: | МОДЕЛЬ: |
| 180TM-19015E5-EB | 180TM-19015E5-EB |
| Номер версии: INN | Версия: INN |
| Основные параметры | Основные параметры/ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ |
| Номинальная мощность (кВт): | Номинальная мощность (кВт): |
| 3.0 | 3.0 |
| Экстремальное число: | Количество полюсов: |
| 10 | 10 |
| Номинальное напряжение (В): | Номинальное напряжение (В): |
| DC72 | DC72 |
| Степень термостойкости: | Класс вибрационной терапии: |
| Ф | Ф |
| Номинальная скорость (об/мин): | Номинальная скорость (об/мин): |
| 1500 | 1500 |
| Максимальная скорость (об/мин): | Максимальная скорость (об/мин): |
| 1600 | 1600 |
| Номинальный ток (Arms): | Номинальный ток (Arms): |
| 53±10% | 53±10% |
| Мгновенный максимальный ток (Arms): | Мгновенный максимальный ток (на плечах): |
| 106±10% | 106±10% |
| Номинальный крутящий момент (Нм): | Номинальный крутящий момент (Нм): |
| 19 | 19 |
| Мгновенный максимальный крутящий момент (Нм): | Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм): |
| 38 | 38 |
| Сопротивление линии (Ом) | Сопротивление линии (Ом): |
| 0,04±10% (25℃) | 0,04±10% (25℃) |
| Индуктивность линии (мГн): | Индуктивность линии (мГн): |
| 0,92±10% | 0,92±10% |
| Линейная противо-ЭДС (В/кр/мин): | ПротивоЭДС (В/кр/мин): |
| 21,75±10% | 21,75±10% |
| Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): | Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴): |
| 63±10% | 63±10% |
| Элемент обратной связи: | Элемент обратной связи: |
| Фотоэлектрический инкрементальный энкодер, 2500PPR | Инкрементальный энкодер, 2500 PPR |
| Коэффициент крутящего момента (Нм/А): | Коэффициент крутящего момента (Нм/А): |
| (См. примечания) | (См. примечание) |
| Поддерживайте тормозной момент (Нм): | Статический крутящий момент (Нм): |
| >35 | >35 |
| Поддерживайте рабочее напряжение тормозов (В): | Номинальное напряжение (В): |
| DC24V±10% 2.4A | DC24V±10% 2.4A |
| Сопротивление изоляции (МОм): | Сопротивление изоляции (МОм): |
| DC500V, >20M | DC500V, >20M |
| Шум (дБ): | Шум (дБ): |
| ≤60 дБ, отсутствие посторонних шумов | ≤60 дБ, отсутствие специфического шума |
| Рабочее время: | Оценка по времени: |
| непрерывный | Непрерывный |
| Уровень вибрации: | Класс вибрационной терапии: |
| В15 | В15 |
| Температура окружающей среды: | Температура окружающей среды: |
| -20 ~ +40°C | -20 ~ +40°C |
| Влажность окружающей среды: | Влажность окружающей среды: |
| 20-80% конденсации не происходит. | 20-80% без конденсации |
| Метод возбуждения: | Возбуждение: |
| Постоянный магнит | Постоянный магнит |
| Способ установки: | Монтаж: |
| фланец | Метод фланца |
| Способ подключения: | Способ привода: |
| прямое соединение | Прямой привод |
| Вес двигателя (кг): | Вес (кг): |
| 32 | 32 |
| Способ защиты: | Корпус: |
| Полностью закрытый, самоохлаждаемый корпус, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением секции со сквозным валом). | Полностью закрытый, самоохлаждаемый, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия вала). |
| Направление вращения: | Направление вращения: |
| Команда на вращение вперед, если смотреть со стороны груза, представляет собой вращение против часовой стрелки. | Против часовой стрелки (CCW) при взгляде со стороны груза. |
| ※Номинальный крутящий момент обозначает допустимое значение крутящего момента при непрерывной работе на чугунном радиаторе размером 550×550×30 мм при температуре окружающей среды 40°C. | ※Номинальный крутящий момент — это допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при 40℃ с радиатором из железа размером 550×550×30. |
