• 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока

80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока

No.80TM-02430A5-EBNS

Функции:

  • Компактная конструкция, высокая удельная мощность, малый размер; средняя инерция, высокая скорость отклика.

  • Материал для редкоземельных постоянных магнитов со сверхвысокой собственной коэрцитивной силой; высокая устойчивость к размагничиванию.

  • Низкий уровень пульсаций крутящего момента на низких скоростях; высокая точность балансировки; плавная работа на высоких скоростях; низкий уровень шума, минимальная вибрация.

  • Максимальный крутящий момент достигает 200% и 300% от номинального крутящего момента.

  • Разнообразные типы двигателей (750) ~ 1500 Вт, DC24 ~ 144 В, с тормозом, сальником и т. д.)

  • Высокоскоростной режим работы до 3200 об/мин.

    Оборудование для применения:

    • Медицинские изделия, логистические конвейеры, промышленные роботы, автоматизированная сборка, автоматизированные производственные линии, вилочные погрузчики на новых источниках энергии, гусеничные роботы, транспортные средства AGV.

  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • 80-мм фланцевый сервомотор постоянного тока
  • Описание

  • Технические характеристики

  • Разъемы

Основные параметры сервомотора 80 мм

Модель двигателя 80TM-01330A10-X 80TM-01330C10-X 80TM-01330E10-X 80TM-01930C10-X
Мощность (Вт) 400 400 400 600
Номинальное напряжение (В) 24 В постоянного тока 48 В постоянного тока 72 В постоянного тока 48 В постоянного тока
Номинальный крутящий момент (Нм) 1.3 1.3 1.3 1.9
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000
Номинальный ток (Arms) 19,6±10% 10±10% 6,5±10% 15±10%
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0,06±10% 0,13±10% 0,19±10% 0,13±10%
Инерция ротора (кг·м² × 10⁻⁴) 0,72±10% 0,72±10% 0,72±10% 1,64±10%
ПротивоЭДС (В/кр/мин) 3,91±10% 7,82±10% 11,9±10% 7,7±10%
Индуктивность линии (мГн) 0,102±10% 0,517±10% ±10% 0,135±10%
Сопротивление линии (Ом) 0,103±10% 0,363±10% ±10% 0,119±10%
Л (мм) 66/80 66/80 66/80 86/100
ЛБ (с тормозом) ММ 101/115 101/114 101/114 115/129
Вес (кг) 1.1/1.9 1.1/1.9 1.1/1.8 1.8/2.6

Устройство обратной связи (опционально, X)
Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500-строчный, магнитный (-C17)/оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R)

Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение
DC500V, >20MΩ (F) / 800VAC / 1s / 5mA

Операционная среда
Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ Температура (40℃, по желанию); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации).

Степень защиты
Степень защиты IP54 (IP65 опционально)

Модель двигателя 80TM-01930E10-X 80TM-02430A10-X 80TM-02430C10-X 80M-02430E10-X
Мощность (Вт) 600 750 750 750
Номинальное напряжение (В) 72 В постоянного тока 24 В постоянного тока 48 В постоянного тока 72 В постоянного тока
Номинальный крутящий момент (Н·м) 1.9 2.4 2.4 2.4
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000
Номинальный ток (Arms) 10±10% 39±10% 18,5±10% 13±10%
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0,19±10% 0,06±10% 0,13±10% 0,19±10%
Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) 1,64±10% 1,64±10% 1,64±10% 0,64±10%
ПротивоЭДС (В/кр/мин) 11,5±10% 3,7±10% 7,7±10% 11,5±10%
Индуктивность линии (мГн) 0,308±10% 0,034±10% 0,136±10% 0,313±10%
Сопротивление линии (Ом) 0,315±10% 0,034±10% 0,114±10% 0,286±10%
Л (мм) 86/100 86/100 86/100 86/100
ЛБ (с тормозом) ММ 115/129 115/129 115/129 115/129
Вес (кг) 1.8/2.6 1.8/2.6 1.8/2.5 1.8/2.6
Устройство обратной связи (опционально) Магнитный (-C)/Оптический (-E) инкрементальный 2500 строк, магнитный (-C17)/оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R)
Сопротивление изоляции/Выдерживаемое напряжение DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1s/5mA
Операционная среда Температура -20 ~ 40℃ (-40 ~ Температура 40℃ (по желанию); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты Степень защиты IP54 (IP65 опционально)

Модель двигателя 80TM-03230C10-X 80TM-03230E10-X 80TM-04030C10-X 80TM-04030E10-X
Мощность (Вт) 1000 1000 1250 1250
Номинальное напряжение (В) 48 В постоянного тока 72 В постоянного тока 48 В постоянного тока 72 В постоянного тока
Номинальный крутящий момент (Н·м) 3.2 3.2 4 4
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000
Номинальный ток (Arms) 25±10% 26,7±10% 31,5±10% 21±10%
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0,13±10% 0,19±10% 0,13±10% 0,19±10%
Инерция ротора (кг·м²×10⁻⁴) 2,33±10% 2,33±10% 2,33±10% 1,33±10%
ПротивоЭДС (В/кр/мин) 8±10% 11,6±10% 7,65±10% 11,6±10%
Индуктивность линии (мГн) 0,398±10% 0,192±10% 0,079±10% ±10%
Сопротивление линии (Ом) 0,082±10% 0,14±10% 0,064±10% ±10%
Л (мм) 101/115 101/115 101/115 101/115
ЛБ (с тормозом) ММ 141/155 141/155 141/155 141/155
Вес (кг) 2.3/3 2.3/3 2.3/3 1.3/3

Элемент обратной связи X (опционально): магнитный (-C) / оптический (-E) инкрементальный 2500 PPR, магнитный (-C17) / оптический (-A17) абсолютный 17-битный, резольвер (-R)

Сопротивление изоляции / Диэлектрическая прочность: DC500V, >20MΩ (F) / 800VAC / 1s / 5mA

Условия эксплуатации: температура -20°C ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность 20%~80% относительной влажности (без конденсации)

Степень защиты: IP54 (IP65 опционально)

Модель двигателя 80TM-04830C10-X 80TM-04830E10-X
Мощность (Вт) 1500 1500
Номинальное напряжение (В) 48 В постоянного тока 72 В постоянного тока
Номинальный крутящий момент (Нм) 4.8 4.8
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000
Номинальный ток (А·РМ) 37 ±10% 24 ±10%
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0,13 ±10% 0,19 ±10%
Инерция ротора (кг·м² x 10⁻⁴) 2,88 ±10% 2,88 ±10%
ПротивоЭДС (В/кр/мин) 7,7 ±10% 12,1 ±10%
Индуктивность линии (мГн) 0,062 ±10% 0,148 ±10%
Сопротивление линии (Ом) 0,05 ±10% 0,106 ±10%
Л (мм) 115 / 129 115 / 129
ЛБ (с тормозом) ММ 155 / 169 155 / 169
Вес (кг) 2,85 / 3,7 2,85 / 3,7
Устройство обратной связи (выбирается по X) Магнитный (-C) / Оптический (-E) инкрементальный 2500 строк, Магнитный (-C17) / Оптический (-A17) абсолютный 17-битный, Резольвер (-R)
Сопротивление изоляции / Выдерживаемое напряжение DC 500V, >20 MΩ (F) / 800 VAC, 1s, 5mA
Операционная среда Температура: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C (опционально); Влажность: 20%~80% относительной влажности (без конденсации)
Степень защиты Степень защиты IP54 (IP65 опционально)

Имя параметра Значение параметра
Модель двигателя 80BM-03230C5-CB
Номер версии HN
Номинальная мощность (кВт) 1.0
Количество полюсов 10
Номинальное напряжение (В) DC48
Класс термостойкости / Класс вибрации Ф
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Максимальная скорость (об/мин) 3200
Номинальный ток (Arms) 25±10%
Мгновенный максимальный ток (на плечах) 50±10%
Номинальный крутящий момент (Нм) 3.2
Мгновенный пиковый крутящий момент (Нм) 6.4
Сопротивление линии (Ом) 0,077±10% (25℃)
Индуктивность линии (мГн) 0,403±10%
ПротивоЭДС (В/кр/мин) 7,7±10%
Коэффициент крутящего момента (Нм/А) 0,12±10%
Момент инерции ротора (кг·м²×10⁻⁴) 2,24±10%
Компонент обратной связи Инкрементальный магнитоэлектрический энкодер, 2500 PPR
Поддерживайте тормозной момент / статический крутящий момент (Нм) >4
Поддерживайте рабочее напряжение тормозной системы / номинальное напряжение (В) DC24 0.5A
Сопротивление изоляции (МОм) DC500V, >20M
Шум (дБ) ≤60 дБ, отсутствие специфического шума
Рабочее время / Оценка времени Непрерывный
Класс вибрации В15
Температура окружающей среды -20 ~ +40°C
Влажность окружающей среды 20 ~ 80% без конденсации / 20 ~ 80% без конденсации
Метод возбуждения Постоянный магнит
Способ установки / Монтаж Метод фланца
Способ подключения / Способ привода Прямое подключение / Прямой привод
Вес двигателя (кг) 3.6
Способ защиты / Корпус Полностью закрытый, самоохлаждаемый корпус, степень защиты IP54 (IP65 опционально) (за исключением отверстия вала).
Направление вращения Команда на вращение вперед, если смотреть со стороны груза, представляет собой вращение против часовой стрелки (CCW).
Примечание Номинальный крутящий момент представляет собой допустимый крутящий момент в непрерывном режиме при температуре 40°C при установке на алюминиевый радиатор размером 200×200×6.