Режимы управления: Положение, Скорость, Крутящий момент;
Совместимые типы двигателей: бесщеточные серводвигатели, бесколлекторные двигатели, мотор-колеса и другие серводвигатели;
Это универсальный, высокопроизводительный, компактный полностью цифровой контроллер сервопривода с питанием от постоянного тока;
Обратная связь энкодера: инкрементальные квадратурные сигналы AB, абсолютный энкодер (поддерживает протокол Absolute A RS485), сигналы Холла, резольвер (требуется внешняя плата резольвера);
Шина CAN2.0, совместимая с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц;
Последовательный интерфейс RS485 MODBUS RTU, скорость передачи данных до 115 КБ;
Напряжение питания: 18-90 (135/180) В постоянного тока;
Текущий диапазон: от 3 до 250 манипуляторов;
| Модель привода | напряжение питания | Плечи непрерывного тока | Peak Current Arms 6S | Тип обратной связи | Размеры |
|---|---|---|---|---|---|
| BCPC-03015-OPE/A | 7-30 | 16А | 32А | 167 * 100 * 35 мм | |
| BCPC-03020-OPE/A | ВДЦ | 21А | 42А | ||
| BCPC-03030-OPE/A | 30А | 60А | |||
| BCPC-03035-OPE/A | 35А | 70А | |||
| BCPC-09002-OPE/A | 18-90 | 2А | 6А | 141 * 90 * 32 мм | |
| BCPC-09005-OPE/A | 6А | 18А | |||
| BCPC-09010-OPE/A | 11А | 33А | |||
| BCPC-09015-OPE/A | 16А | 40А | |||
| BCPC-09020-OPE/A | 21А | 60А | |||
| BCPC-09030-OPE/A | 30А | 60А | 167 * 100 * 35 мм | ||
| BCPC-09035-OPE/A | 35А | 70А | |||
| BCPC-09050-OPE/A | 50А | 100А | |||
| BCPC-09070-OPE/A | ВДЦ | 70А | 140А | 200 * 114 * 59 мм | |
| BCPC-09085-OPE/A | 85А | 170А | |||
| BCPC-090100-OPE/A | 100А | 200А | 221 * 140 * 59 мм | ||
| BCPC-090140-OPE/A | 140А | 280А | Постепенный | 221 * 140 * 85 мм | |
| BCPC-090210-OPE/A-MD | 210А | 300А | Абсолют | ||
| BCPC-090210-OPE/A-LG | 210А | 300А | 265 * 140 * 85 мм | ||
| BCPC-090250-OPE/A | 250А | 330А | |||
| BCPC-18002-OPE/A | 18-180 | 2А | 4А | 167 * 100 * 35 мм | |
| BCPC-18005-OPE/A | ВДЦ | 5.6А | 16.8А | ||
| BCPC-18010-OPE/A | 11А | 33А | |||
| BCPC-18015-OPE/A | 16А | 32А | |||
| BCPC-18035-OPE/A | 35А | 70А | |||
| BCPC-18050-OPE/A | 50А | 100А | |||
| BCPC-18070-OPE/A | 70А | 140А | 221 * 140 * 59 мм | ||
| BCPC-180100-OPE/A | 100А | 200А | 221 * 140 * 85 мм | ||
| BCPC-13570-OPE/A | 18-135 | 70А | 140А | 221 * 140 * 59 мм | |
| BCPC-135100-OPE/A | ВДЦ | 100А | 200А | 221 * 140 * 85 мм | |
| BCPC-135140-OPE/A | 140А | 200А | |||
| BCPC-135210-OPE/A | 210А | 300А | 265 * 140 * 85 мм |
Технические условия на электрооборудование
| 指令控制方式 | Методы управления |
|---|---|
| RS485 MODBUS RTU | RS485 MODBUS RTU |
| 脉冲, ±10V, CANopen, CANopen, «方向+脉冲». ”、”A、B相互交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态。 | Импульсный аналоговый вход ±10 В, CANopen, включая три типа команд: «Направление + импульс», «Квадратурный импульс фазы A/B» и «Импульс по часовой стрелке/против часовой стрелки». |
| 位置控制 | Управление положением |
| 脉冲指令输入信号格式 | Формат входного сигнала импульсной команды |
| 集电极开路 | Открытый коллекционер |
| 最高脉冲频率 | Максимальная частота импульсов |
| 集电极开路: (最大500Kpps) | Открытый коллектор: (максимум 500 тыс. пакетов в секунду) |
| 模拟指令输入电压范围 | Диапазон входного напряжения аналоговой команды |
| Электрическое напряжение ±10 В | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 模拟指令输入阻抗 | Входное сопротивление аналоговой команды |
| 差分输入阻抗 = 5 кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 速度控制 | Регулировка скорости |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| ШИМ, RC-контроллер, ±10 В, CANopen, RS485 MODBUS RTU | ШИМ, сигнал приемника RC, аналоговый сигнал ±10 В, импульсный сигнал, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| ШИМ | Полярность ШИМ |
| ШИМ = 0–100 %, 极性 = 1/0 | ШИМ = 0-100%, Полярность = 1/0 |
| ШИМ 频率范围 | Диапазон частот ШИМ |
| 无极性 | Неполярный |
| Например, 1 кГц, или 100 кГц. | Минимальная частота 1 кГц, максимальная 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度 | Минимальная ширина импульса |
| 220 нс | 220 нс |
| RC航模信号 电压范围 | Диапазон напряжения сигнала радиоприемника |
| Электрическое напряжение ±10 В | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 模拟指令 输入阻抗 | Входное сопротивление аналоговой команды |
| 差分输入阻抗 = 5 кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 电流控制 | Управление током |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| ±10 В, CANopen, RS485 MODBUS RTU | ±10 В аналоговый, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 模拟指令 输入电压范围 | Диапазон входного напряжения аналоговой команды |
| Электрическое напряжение ±10 В | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 模拟指令 输入阻抗 | Входное сопротивление аналоговой команды |
| 差分输入阻抗 = 5 кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 数字输入 IN | Цифровой вход IN |
| 端口数量 | Количество портов |
| 12 (其中 IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 为高速口, 12В), 24В, 24В | 12 (среди которых IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 — высокоскоростные порты, максимальное напряжение 12 В), для остальных входных портов максимальное входное напряжение 24 В. |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN, PNP (软件设置输入是 NPN或 PNP) | NPN, PNP (программное обеспечение настраивается как вход NPN или PNP) |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 硬件使能,外部复位,正/反转限位, PWM同步信号输入,电机运转停止, 高速脉冲输入等 | Аппаратное включение, внешний сброс, ограничение прямого/обратного хода, вход сигнала синхронизации ШИМ, остановка работы двигателя, вход высокоскоростного импульса и т. д. |
| 数字输出 ВЫХОДИЛ | Цифровой выход OUT |
| 端口数量 | Количество портов |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN（低电平有效）, 可承受最大电流 300 мА постоянного тока, 30 В переменного тока | NPN (активный низкий уровень), максимально допустимый ток 300 мА постоянного тока, максимальное напряжение 30 В переменного тока. |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 伺服使能，外部复位，正/反转限位，电机运转停止，高速脉冲输入等。 | Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение направления движения вперед/назад, остановка работы двигателя, высокоскоростной импульсный вход и т. д. |
| светодиодный индикатор | Светодиодные индикаторы |
| 状态指示, CAN络指示 | Индикация состояния, индикация сети CAN. |
| 通信功能 | Функции связи |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 9600~115200 | 9600~115200 |
| 协议 | Протокол |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Полнодуплексный режим, формат ASCII или двоичный формат |
| РС-485 | РС-485 |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 9600~115200 | 9600~115200 |
| 协议 | Протокол |
| модбус RTU | модбус RTU |
| МОЖЕТ | МОЖЕТ |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с | 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с |
| 协议 | Протокол |
| Canopen DS-301 V4.02, DSP-402 设备驱动和运动控制 | CANopen Application Layer DS-301 V4.02, DSP-402 Device Profile and Motion Control |
| 保护功能 | Функции защиты |
| 过压,过流,欠压,过载,过热,编码器异常,位置跟踪误差太大等保护 | Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, неисправность энкодера, чрезмерная ошибка следования по положению и т. д. |
| 环境 | Среда |
| 安装地点 | Место установки |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Не содержит коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т. д. |
| 海拔高度 | Высота |
| 低于 1000 米 | Ниже 1000 метров |
| 温度 | Температура |
| 未明确 | Не указан |
| 湿度 | Влажность |
| Относительная влажность 5%~95%. | Относительная влажность 5–95%, конденсация отсутствует. |
| 耐振动/耐冲击强度 | Вибростойкость / Ударопрочность |
| 4,9 м/с² / 19,6 м/с² | Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с² |
