Функция "один привод - два" (один привод управляет двумя двигателями).
Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент;
Типы приводных двигателей: бесщеточные серводвигатели, бесколлекторные двигатели, мотор-колеса и другие серводвигатели;
Это универсальный, высокопроизводительный, компактный, полностью цифровой сервоприводной контроллер с двойным приводом, работающий от постоянного тока;
Обратная связь энкодера: инкрементальные квадратурные сигналы AB, абсолютные энкодеры (поддерживающие протокол Absolute A RS485), сигналы Холла, резольверы (с внешней платой резольвера);
Локальная шина CAN2.0, совместимая с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц;
Последовательный интерфейс RS485 MODBUS RTU, скорость передачи данных до 115 КБ;
Напряжение питания: 18-90 (135/180) В постоянного тока;
Текущий диапазон: 1–70 Армс;
| Цифровой контур управления | Управление током, скоростью, положением, 100% цифровое; двухпозиционное управление с использованием второго входа энкодера. |
|---|---|
| Частота выборки (по времени) | Частота токового контура: 16 кГц (62,5 мкс); частота контура скорости: 2 кГц (500 мкс) |
| Коммуникация | Синусоидальное или трапецеидальное управление с помощью датчика Холла для бесщеточного двигателя |
| Модуляция | Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием |
| Пропускная способность | Частота токового контура обычно составляет 1,5 кГц, она изменяется в зависимости от настроек параметров и индуктивности нагрузки. |
| Компенсация высокого напряжения | Изменение напряжения шины (ВН) не влияет на пропускную способность. |
| Минимальная индуктивность нагрузки | индуктивность линии 50 мГн |
Режимы управления Положение, скорость, крутящий момент;
Режимы движения Электронная передача, пропорциональная муфта, точечная связь;
Программируемая защита Функции защиты от перегрузки по току, перенапряжения или пониженного напряжения, перегрузки по току I²T, короткого замыкания на выходе и другие многонаправленные функции защиты;
Типы приводных двигателей : Бесщеточный двигатель постоянного тока, серводвигатель постоянного тока, бесколлекторный двигатель, мотор-колесо; Может одновременно управлять двумя двигателями;
Обратная связь по позиции : Инкрементальная квадратурная A/B шкала, цифровой датчик Холла, линейная шкала, резольвер (с дополнительной платой преобразования), абсолютный датчик (протокол Тамагава);
Частота импульсной характеристики до 2 МГц с функцией цифровой фильтрации;
Последовательный интерфейс RS232 Скорость передачи данных до 115 КБ;
Местный автобус CAN 2.0 Совместимость с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 Мбит/с, поддержка PVT, позиционирования, интерполяции;
RS485 Modbus RTU Скорость передачи данных до 115 КБ; (Можно выбрать только один из протоколов: RS485 или CAN)
Напряжение питания : 18~90 (135/180) В постоянного тока;
Сводная таблица технических характеристик привода
| Постоянный ток | Пиковый ток | Модель привода | напряжение питания | Тип обратной связи | Размеры |
|---|---|---|---|---|---|
| Оружие | Оружие | ||||
| 1А | 3А | BC2PC-09001-OPE/A | |||
| 2А | 6А | BC2PC-09002-OPE/A | |||
| 5А | 15А | BC2PC-09005-OPE/A | 141 * 90 * 36 мм | ||
| 11.5А | 34А | BC2PC-09010-OPE/A | |||
| 16А | 48А | BC2PC-09015-OPE/A | |||
| 21А | 50А | BC2PC-09020-OPE/A | |||
| 25А | 50А | BC2PC-09025-OPE/A-MD | 18~90 | ||
| 25А | 50А | BC2PC-09025-OPE/A-LG | ВДЦ | 204 * 126 * 52 мм | |
| 35А | 70А | BC2PC-09035-OPE/A | |||
| 50А | 100А | BC2PC-09050-OPE/AF | 204 * 130 * 86 мм | ||
| 70А | 140А | BC2PC-09070-OPE/AF-MD | |||
| 70А | 140А | BC2PC-09070-OPE/A-LG | Постепенный | 310 * 232 * 64,5 мм | |
| 100А | 200А | BC2PC-090100-OPE/A | Абсолют | ||
| 140А | 280А | BC2PC-090140-OPE/AF | 310 * 232 * 104 мм | ||
| 200А | 300А | BC2PC-090200-OPE/AF | |||
| 16А | 48А | BC2PC-18015-OPE/A | |||
| 25А | 50А | BC2PC-18025-OPE/A | 204 * 126 * 52 мм | ||
| 35А | 70А | BC2PC-18035-OPE/A | 18~180 | ||
| 50А | 100А | BC2PC-18050-OPE/A | ВДЦ | 310 * 232 * 64,5 мм | |
| 70А | 140А | BC2PC-18070-OPE/A | |||
| 100А | 200А | BC2PC-180100-OPE/AF | 310 * 232 * 104 мм | ||
| 50А | 100А | BC2PC-13550-OPE/AF | 204 * 130 * 86 мм | ||
| 140А | 280А | BC2PC-135140-OPE/AF | 18~135 | 310 * 232 * 104 мм | |
| 180А | 300А | BC2PC-135180-OPE/AF | ВДЦ |
Примечание: 1. Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя; 2. Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.
| 中文 | Английский |
|---|---|
| 电气标准规格 | Технические условия на электрооборудование |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| 脉冲, CANopen, RS485 MODBUS RTU | Pulse, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 位置控制 | Управление положением |
| 脉冲指令 | Импульсная команда |
| 输入脉冲形态 | Форма входного импульса |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| “CW/CCW脉冲”三种指令形态。包含”方向+脉冲”、”A、B相互交脉冲” | Три варианта управления: "импульс по часовой/против часовой стрелки", включая "Направление + импульс", "фазовый дифференциальный импульс A, B". |
| 集电极开路 | Открытый коллекционер |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| 最高脉冲频率 | Максимальная частота импульсов |
| Сообщение 2Mpps | Макс. 2 Мбит/с |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| ШИМ (RC命令), ±10 В, CANopen, RS485MODBUSRTU | ШИМ (RC-управление), аналоговый вход ±10 В, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 极性 | Полярность |
| ШИМ=0-100%, мощность=1/0 | ШИМ = 0-100%, Полярность = 1/0 |
| 速度控制 | Регулировка скорости |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| (RC命令) | (Командование RC) |
| ШИМ | ШИМ |
| 频率范围 | Диапазон частот |
| 无极性 | Неполярный |
| частота 1 кГц, частота 100 кГц | Мин. 1 кГц, Макс. 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度220нс | Минимальная ширина импульса: 220 нс |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 模拟指令 | Аналоговое управление |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| ШИМ, ±10 В, CANopen, RS485 MODBUSRTU | ШИМ, аналоговый ±10 В, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 极性 | Полярность |
| ШИМ=0~100%, мощность=1/0 | ШИМ = 0~100%, Полярность = 1/0 |
| 电流控制 | Управление током |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| ШИМ | ШИМ |
| 频率范围 | Диапазон частот |
| 无极性 | Неполярный |
| частота 1 кГц, частота 100 кГц | Мин. 1 кГц, Макс. 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度220нс | Минимальная ширина импульса: 220 нс |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 模拟指令 | Аналоговое управление |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 端口数量 | Количество портов |
| 10（其中IN4、IN5、IN9、IN10为高速口） | 10 (IN4, IN5, IN9, IN10 — высокоскоростные порты) |
| 数字输入IN | Цифровой вход IN |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| НПН, ПНП | НПН, ПНП |
| Ввод/вывод | Ввод/вывод |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 机运转停止，高速脉冲输入等。伺服使能，外部复位，正/反转限位，电 | Запуск/остановка двигателя, высокоскоростной импульсный вход и т. д. Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение направления движения (вперед/назад), питание. |
| 信号 | Сигнал |
| 端口数量 | Количество портов |
| 6 дюймов | 6 |
| 数字输出OUT | Цифровой выход OUT |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN（低电平有效）, 2ADC, 2ADC, 30VDC | NPN (активный низкий уровень), максимальный ток 2 А постоянного тока, максимальное напряжение 30 В постоянного тока. |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 故障信号，抱闸控制。 | Сигнал неисправности, управление тормозами. |
| Светодиодный индикатор | Светодиодные индикаторы |
| 驱动器状态指示, 通信指示 | Индикация состояния привода, индикация связи |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | Протокол |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Полный дуплекс, формат ASCII или двоичный формат |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| РС-485 | РС-485 |
| 通信功能 | Функция связи |
| 协议 | Протокол |
| МОДБУСРТУ | MODBUS RTU |
| 功能 | Функция |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 20 кбит/с - 1 Мбит/с | 20 кбит/с - 1 Мбит/с |
| МОЖЕТ | МОЖЕТ |
| 协议 | Протокол |
| CANopen модуль DS-301V4.02 | Прикладной уровень CANopen DS-301 V4.02 |
| 设备 | Устройство |
| DSP-402, защитная пленка, PVT, защитная пленка, защитная пленка, | DSP-402 — устройство управления приводом и движением, поддерживает PVT, позиционирование в исходное положение, интерполяцию. |
| 保护功能 | Функции защиты |
| 过压,过流,欠压,过载,过热,编码器异常,位置跟踪误差太大等保护 | Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, неисправность энкодера, чрезмерная ошибка отслеживания положения и т. д. |
| 安装地点 | Место установки |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Отсутствие коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т.д. |
| 使用环境 | Операционная среда |
| 海拔高度 | Высота |
| 温度 | Температура |
| 湿度 | Влажность |
| Относительная влажность 5%~95% | Относительная влажность 5–95%, без конденсации. |
| 低于1000米 | Ниже 1000 метров |
| 0°C~+40°C | 0°C ~ +40°C |
| 耐振动/耐冲击强度 | Вибростойкость / Ударопрочность |
| Скорость 4,9 м/с² / Скорость 19,6 м/с² | Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с² |
