Режимы управления: Положение, Скорость, Крутящий момент;
Типы двигателей: бесщеточные двигатели и т.д.;
Это полностью цифровой, компактный, высокопроизводительный универсальный бесщеточный привод, работающий от высоковольтного переменного тока;
Обратная связь: цифровой датчик Холла, инкрементальный энкодер (опционально);
Шина локальной сети CAN2.0, совместимая с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц;
Последовательный интерфейс RS485 MODBUS RTU, скорость передачи данных до 115 КБ;
Напряжение питания: 220 В переменного тока/380 В переменного тока;
Текущий диапазон: 3–35 манипуляторов;
| Цифровой контур управления | Полностью цифровое управление контуром регулирования тока, скорости и положения; управление контуром обратной связи с использованием второго входа энкодера. |
|---|---|
| Частота выборки (по времени) | Текущая частота контура: 16 кГц (62,5 мкс); частота контура скорости/положения: 3 кГц (330 мкс) |
| Коммуникация | Синусоидальное или трапецеидальное управление с ориентацией поля от датчика Холла к бесщеточному двигателю |
| Модуляция | Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием |
| Пропускная способность | Частота токового контура обычно составляет 2,5 кГц, она изменяется в зависимости от настроек параметров и индуктивности нагрузки. |
| Компенсация высокого напряжения | Изменение напряжения шины (ВН) не влияет на пропускную способность. |
| Минимальная индуктивность нагрузки | индуктивность 50 мГн |
Режимы управления Скорость, крутящий момент;
Режимы движения Электронный редуктор, пропорциональная связь, точечная передача;
Программируемая защита : Перегрузка по току, перенапряжение или пониженное напряжение, И²т а также функции защиты от короткого замыкания на выходе и другие многонаправленные функции защиты;
Типы приводных двигателей Бесщеточные двигатели и т. д.;
Обратная связь по позиции : Инкрементальная квадратурная A/B-регулировка, цифровые датчики Холла и т.д. — опционально;
Частота импульсной характеристики : До 2 МГц, с функцией цифровой фильтрации;
Последовательный интерфейс RS232 Скорость передачи данных до 115 КБ/с;
Последовательный интерфейс RS485 MODBUS RTU Скорость передачи данных до 115 КБ/с;
CAN-коммуникация Совместимость с CANOPEN DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц;
Примечание Можно выбрать только один из вариантов: RS485 или CAN.
Напряжение питания : 220В/380В;
| Модель привода | напряжение питания | Постоянный ток (Arms) | Пиковый ток (Arms) 6S | Тип обратной связи | Размеры |
|---|---|---|---|---|---|
| BLPC/R-220B03-CHB | 220 В переменного тока | 3.5А | 10.5А | Digital Hall Incremental ABZ | 194 * 113.5 * 58 мм |
| BLPC/R-220B07-CHB | 7А | 14А | 200 * 140 * 60 мм | ||
| BLPC/R-220B10-CHB | 10А | 26.5А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-220B14-CHB | 14А | 42А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-220B17-CHB | 17А | 44А | 285 * 188 * 114 мм | ||
| BLPC/R-220B25-CHB | 24.5А | 73.5А | 200 * 140 * 60 мм | ||
| BLPC/R-380B03-CHB | 35А | 84А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-380B07-CHB | 3А | 10.5А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-380B10-CHB | 7А | 21А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-380B14-CHB | 380 В переменного тока | 10А | 26.5А | 285 * 188 * 114 мм | |
| BLPC/R-380B17-CHB | 14А | 42А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-380B20-CHB | 17А | 44А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-380B25-CHB | 21А | 49А | 200 * 140 * 80 мм | ||
| BLPC/R-380B35-CHB | 24А | 49А | 200 * 140 * 80 мм |
Примечания:
Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя.
Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.
| Категория | Подкатегория | Параметр/Описание |
|---|---|---|
| Регулировка скорости | Метод управления | ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, импульсный сигнал, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| Входной сигнал | Полярность ШИМ: ШИМ = 0-100%, полярность = 1/0; неполярная ШИМ = 50% +/- 50%; диапазон частот: мин. 1 кГц, макс. 100 кГц; минимальная ширина импульса: 220 нс | |
| Диапазон аналогового управляющего напряжения | Диапазон входного напряжения ±10 В; входное сопротивление: дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм. | |
| Управление током | Метод управления | ШИМ, аналоговый ±10 В, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| Входной сигнал | Полярность ШИМ: ШИМ = 0-100%, полярность = 1/0; неполярная ШИМ = 50% +/- 50%; диапазон частот: мин. 1 кГц, макс. 100 кГц; минимальная ширина импульса: 220 нс | |
| Диапазон аналогового управляющего напряжения | Диапазон входного напряжения ±10 В; входное сопротивление: дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм. | |
| Сигналы ввода/вывода | Цифровой вход IN | Количество портов: 12 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 — высокоскоростные порты, IN5 используется внутри системы для защиты двигателя от перегрева); Формат сигнала: NPN (низкий эффективный уровень); Настраиваемые функции: включение сервопривода, внешний сброс, ограничение прямого/обратного хода, остановка работы двигателя, управление высокоскоростной аналоговой выборкой, входной сигнал синхронизации ШИМ, входной сигнал высокоскоростного импульса и т. д. |
| Цифровой выход OUT | Количество портов: 3; Формат сигнала: NPN (эффективный низкий уровень); Максимальный ток стока: 300 мА постоянного тока; Максимальное напряжение: 30 В постоянного тока; Настраиваемые функции: Сигнал неисправности, Управление тормозом, Сигнал синхронизации ШИМ, Пользовательское событие. | |
| Функции | Светодиодные индикаторы | Индикатор состояния привода, индикатор сети CAN. |
| Функции связи | RS-232: скорость передачи данных 9600–115200 бод, полнодуплексный режим, формат ASCII или двоичный. RS-485: Скорость передачи данных 9600-115200 бод, протокол MODBUS RTU CAN: скорость передачи данных 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с, протокол CANopen, прикладной уровень DS-301 V4.02, устройство DSP-402, устройство управления приводом и движением. |
|
| Функции защиты | Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, неисправность энкодера и т. д. | |
| Операционная среда | Место установки | Не содержит коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т. д. |
| Высота | Ниже 1000 метров | |
| Температура | 0°C ~ +50°C | |
| Влажность | Относительная влажность 5% ~ 95%, без конденсации. | |
| Вибро- и ударопрочность | Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с² |
