| Цифровой контур управления | Управление током, скоростью, положением, 100% цифровое; управление с обратной связью с использованием вторичного входа энкодера. |
|---|---|
| Частота выборки (по времени) | Текущая частота контура: 15 кГц (66,7 мкс); частота контура скорости/положения: 3 кГц (330 мкс) |
| Коммуникация | Синусоидальное или трапецеидальное управление с помощью датчика Холла для бесщеточного двигателя |
| Модуляция | Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием |
| Пропускная способность | Частота токового контура обычно составляет 2,5 кГц, она изменяется в зависимости от настроек параметров и индуктивности нагрузки. |
| Компенсация высокого напряжения | Изменение напряжения шины (ВН) не влияет на пропускную способность. |
| Минимальная индуктивность нагрузки | индуктивность линии 50 мГн |
Режимы управления Положение, скорость, крутящий момент;
Режимы движения Электронная передача, электронный кулачковый механизм, пропорциональная передача, точечная передача;
Программируемая защита Функции многонаправленной защиты, такие как защита от ошибки позиционирования, перегрузки по току, перенапряжения или пониженного напряжения, 12T, перегрузки при коротком замыкании на выходе и т. д.;
Типы приводных двигателей Трехфазные шаговые двигатели, бесщеточные двигатели, коллекторные двигатели, линейные двигатели, двигатели со звуковой катушкой и т. д.;
Обратная связь по позиции : Инкрементальный A/B квадратурный датчик, цифровой датчик Холла, линейная шкала, аналоговый синусоидальный/косинусоидальный датчик (SIN/COS), резольвер (с дополнительной платой преобразования);
Последовательный интерфейс RS232 Скорость передачи данных до 115 КБ;
CAN2.0 Шина LAN, совместимая с CANopen DS-402, максимальная скорость передачи данных 1 МГц;
Напряжение питания : 18~90 (135/180) В постоянного тока;
驱动器规格汇总表 (Сводная таблица технических характеристик привода)
| 驱动器型号 (модель привода) | 供电电压 (напряжение питания) | 连续电流 (Постоянный ток) | 峰值电流 (пиковый ток) | 反馈类型 (Тип отзыва) | 外形尺寸 (Размеры) |
|---|---|---|---|---|---|
| DCPC-03024-OPE | 7~30 В постоянного тока | 24А (16,8А) | 50А (35А) | ||
| DCPC-03030-OPE | 7~30 В постоянного тока | 30А(21А) | 60А(42А) | 167 * 100 * 35 мм | |
| DCPC-03040-OPE | 7~30 В постоянного тока | 40А (28А) | 80А (56А) | ||
| DCPC-03050-OPE | 7~30 В постоянного тока | 50А (35А) | 100А (70А) | ||
| DCPC-09002-OPE | 18~90 В постоянного тока | 2A(1.4A) | 6A(4.2A) | ||
| DCPC-09003-OPE | 18~90 В постоянного тока | 3A(2.1A) | 9A(6.3A) | ||
| DCPC-09004-OPE | 18~90 В постоянного тока | 4А (2,8А) | 12А (8,4А) | ||
| DCPC-09005-OPE | 18~90 В постоянного тока | 5А (3,5А) | 15А (10,5А) | 141 * 90 * 32 мм | |
| DCPC-09008-OPE | 18~90 В постоянного тока | 8А (5,6А) | 24А(16А) | ||
| DCPC-09016-OPE | 18~90 В постоянного тока | 16A(11A) | 48А(33А) | ||
| DCPC-09024-OPE | 18~90 В постоянного тока | 24А(16А) | 50А (35А) | ||
| DCPC-09030-OPE | 18~90 В постоянного тока | 30А(21А) | 60А(42А) | ||
| DCPC-09040-OPE | 18~90 В постоянного тока | 40А (28А) | 80А (56А) | 167 * 100 * 35 мм | |
| DCPC-09050-OPE | 18~90 В постоянного тока | 50А (35А) | 100А (70А) | ||
| DCPC-09075-OPE | 18~90 В постоянного тока | 75А(52А) | 150А (105А) | 增量式 (постепенный) | |
| DCPC-090100-OPE | 18~90 В постоянного тока | 100А (70А) | 200А (140А) | 200 * 114 * 59 мм | |
| DCPC-090125-OPE | 18~90 В постоянного тока | 125А (88А) | 250А (177,5А) | ||
| DCPC-090150-OPE | 18~90 В постоянного тока | 150А (105А) | 250А (177,5А) | 221 * 140 * 59 мм | |
| DCPC-090200-OPE | 18~90 В постоянного тока | 200А (140А) | 300А (210А) | 221 * 140 * 85 мм | |
| DCPC-090300-OPE-MD | 18~90 В постоянного тока | 300А (210А) | 420А (294А) | ||
| DCPC-090300-OPE-LG | 18~90 В постоянного тока | 300А (210А) | 420А (294А) | 265 * 140 * 85 мм | |
| DCPC-090350-OPE | 18~90 В постоянного тока | 350А (250А) | 470А (330А) | ||
| DCPC-18024-OPE | 18~180 В постоянного тока | 24А(16А) | 50А (35А) | 167 * 100 * 35 мм | |
| DCPC-18050-OPE | 18~180 В постоянного тока | 50А (35А) | 100А (70А) | 200 * 114 * 59 мм | |
| DCPC-18075-OPE | 18~180 В постоянного тока | 75А(52А) | 150А (105А) | ||
| DCPC-180100-OPE | 18~180 В постоянного тока | 100А (70А) | 200А (140А) | 221 * 140 * 59 мм | |
| DCPC-180150-OPE | 18~180 В постоянного тока | 150А (105А) | 250А (177,5А) | 265 * 140 * 85 мм | |
| DCPC-135100-OPE | 18~135 В постоянного тока | 100А (70А) | 200А (140А) | 221 * 140 * 59 мм | |
| DCPC-135150-OPE | 18~135 В постоянного тока | 150А (105А) | 250А (177,5А) | 221 * 140 * 85 мм | |
| DCPC-135200-OPE | 18~135 В постоянного тока | 200А (140А) | 300А (210А) |
备注 (Примечания):
驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压。
Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя.
驱动器的额定电流必须大于或等于电机的额定电流。
Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.
电气标准规格 (стандартные электрические характеристики)
| 中文 (китайский) | 英文 (английский) |
|---|---|
| 指令控制方式 | Методы управления |
| CANopen, CANopen, ±10V, CANopen, CANopen, CANopen, CANopen, CANopen, CANopen, CANopen, CANopen, CANopen. | Импульсный сигнал, аналоговый вход ±10 В, CANopen, генератор функций, индекс местоположения, программное обеспечение. |
| 包含“方向+脉冲”、“A、B相互交脉冲” | Включает типы команд "Направление+Импульс", "Фазовый импульс A, B (по часовой стрелке/против часовой стрелки)" и "Импульс часового механизма+Направление". |
| 位置控制 | Управление положением |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| 脉冲指令 | Импульсная команда |
| 最高脉冲频率 | Максимальная частота импульсов |
| 输入脉冲形态 | Форма входного импульса |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| Скорость передачи данных: (2 Мбит/с) Скорость передачи данных: 500 тыс. пакетов в секунду | Дифференциальный вход: (макс. 2 Мбит/с) Выход: макс. 500 тыс. импульсов в секунду |
| 模拟指令 | Аналоговое управление |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| ШИМ, ±10 В, мощность, мощность, мощность, мощность, мощность и мощность. | ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное обеспечение. |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| 极性 | Полярность |
| ШИМ=0~100%, мощность=1/0 | ШИМ = 0~100%, Полярность = 1/0 |
| 速度控制 | Регулировка скорости |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| ШИМ | ШИМ |
| 无极性 | Неполярный |
| 频率范围 | Диапазон частот |
| частота 1 кГц, частота 100 кГц | Минимальная частота 1 кГц, максимальная 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度220нс | Минимальная ширина импульса: 220 нс |
| 模拟指令 | Аналоговое управление |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| ШИМ, ±10 В, мощность, мощность, мощность, мощность, мощность и мощность. | ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное обеспечение. |
| 指令控制方式 | Методы управления |
| 极性 | Полярность |
| ШИМ=0~100%, мощность=1/0 | ШИМ = 0~100%, Полярность = 1/0 |
| 电流控制 | Управление крутящим моментом |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| ШИМ | ШИМ |
| 无极性 | Неполярный |
| 频率范围 | Диапазон частот |
| частота 1 кГц, частота 100 кГц | Минимальная частота 1 кГц, максимальная 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度220нс | Минимальная ширина импульса: 220 нс |
| 模拟指令 | Аналоговое управление |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 数字输入IN | Цифровой вход IN |
| 端口数量 | Количество портов |
| 10（其中ING、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部用于电机温度保护） | 10 (из которых IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 — высокоскоростные порты, IN5 используется внутри для защиты двигателя от перегрева) |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN (低电平有效) | NPN (активен на низком уровне) |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 伺服使能，外部复位，正/反转限位，电机运转停止，高速模拟量采集控制, PWM同步信号输入, 高速脉冲输入等. | Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение направления вращения (вперед/назад), остановка работы двигателя, высокоскоростное аналоговое управление, вход сигнала синхронизации ШИМ, вход высокоскоростного импульса и т. д. |
| 数字输出OUT | Цифровой выход OUT |
| 端口数量 | Количество портов |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN（低电平有效）, 300мА постоянного тока, 30В постоянного тока, 30В постоянного тока | NPN (низкоуровневый активный режим), максимальный выдерживаемый ток 300 мА постоянного тока, максимальное напряжение 30 В постоянного тока. |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 故障信号, 抱闸控制, PWM同步信号, 自定义事件, 轨迹状态, 位置触发, 程序控制. | Сигнал неисправности, управление тормозами, сигнал синхронизации ШИМ, пользовательское событие, состояние Locus, триггер положения, управление программой. |
| Светодиодный индикатор | Светодиодный индикатор |
| 状态指示, CAN络指示 | Индикатор состояния, индикатор сети CAN |
| 通信功能 | Функция связи |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | Протокол |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Полнодуплексный режим, формат ASCII или двоичный формат |
| МОЖЕТ | МОЖЕТ |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с | 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с |
| 协议 | Протокол |
| CANopen DS-301V4.02 и DSP-402, совместимая с DS-301V4.02. | Прикладной уровень CANopen DS-301 V4.02, профиль устройства DSP-402 и управление движением |
| 保护功能 | Функции защиты |
| 过压,过流,欠压,过载,过热,编码器异常,位置跟踪误差太大等保护 | Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, чрезмерная ошибка следования по положению и т. д. |
| 使用环境 | Операционная среда |
| 安装地点 | Место установки |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Не содержит коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т. д. |
| 海拔高度 | Высота |
| 低于1000米 | Ниже 1000 метров |
| 温度 | Температура |
| -20°C~+40°C | -20°C ~ +40°C |
| 湿度 | Влажность |
| Относительная влажность 5%~95% | Относительная влажность 5% ~ 95%, без конденсации. |
| 耐振动/耐冲击强度 | Вибро- и ударопрочность |
| Скорость 4,9 м/с² / Скорость 19,6 м/с² | Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с² |
