Режимы управления: Положение, Скорость, Крутящий момент;
Режимы движения: электронный редуктор, пропорциональная связь, пошаговое движение;
Типы приводных двигателей: бесщеточные серводвигатели, коллекторные двигатели, линейные двигатели, двигатели с звуковой катушкой и другие серводвигатели;
Это универсальный, высокопроизводительный, компактный, полностью цифровой контроллер сервопривода с питанием от постоянного тока;
Обратная связь энкодера: инкрементальные квадратурные сигналы AB, абсолютные энкодеры (поддерживающие протоколы SSI, EnDat, Absolute A RS485, BiSS (B&C)), сигналы Холла, аналоговые синусоидальные/косинусоидальные (Sin/Cos) энкодеры, резольверы (с дополнительной платой резольвера);
Последовательный интерфейс RS232, скорость передачи данных до 115 КБ;
Локальная шина CAN 2.0, совместимая с CANopen DS-402, максимальная скорость передачи данных 1 МГц;
Полевая шина Ethernet EtherCAT, используемая в качестве ведомого устройства EtherCAT с протоколом CANopen, поддерживающая протокол EtherCAT (CoE) для устройств управления движением DSP-402, включая циклическую синхронную систему позиционирования-скорости-крутящего момента (CSP-CSV-CST), PVT, интерполяцию, определение исходного положения;
Напряжение питания: 20-90 (135/180) В постоянного тока;
Диапазон тока: от 3 до 300 ампер;
| Цифровой контур управления | Полностью цифровое управление контуром регулирования тока, скорости и положения; двухпозиционное управление контуром с использованием второго входа энкодера. |
|---|---|
| Частота выборки (по времени) | Токовый контур: 16 кГц (62,5 мкс); контур скорости/положения: 4 кГц (250 мкс) |
| Коммуникация | Синусоидальное управление с ориентацией поля или трапецеидальное управление от датчика Холла к бесщеточному двигателю |
| Модуляция | Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием |
| Пропускная способность | Обычно частота для токовой петли составляет 2,5 кГц, но изменяется в зависимости от настроек параметров и индуктивности нагрузки. |
| Компенсация высокого напряжения | Пропускная способность не изменяется при изменении напряжения шины (ВН). |
| Минимальная индуктивность нагрузки | индуктивность линии 50 мГн |
Режимы управления Положение, скорость, крутящий момент;
Режимы движения Электронная передача, электронный кулачок, передаточный механизм, точечная передача;
Программируемая защита Многофункциональные защитные функции, включая защиту от погрешности позиционирования, перегрузки по току, перенапряжения или пониженного напряжения. перегрузка при коротком замыкании на выходе и т. д.;
Типы приводных двигателей Трехфазные шаговые двигатели, бесщеточные двигатели, коллекторные двигатели, линейные двигатели, двигатели с звуковой катушкой и т. д.;
Обратная связь от энкодера : Инкрементальный A/B квадратурный, датчик Холла, линейный масштаб, резольвер (с внешней платой преобразователя); абсолютный, с поддержкой протоколов SSI, EnDat, Absolute A, BiSS (B&C);
Последовательный интерфейс RS232 Скорость передачи данных до 115 КБ;
Локальная шина CAN2.0 Совместимость с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц;
EtherCAT Ethernet Fieldbus работает в режиме EtherCAT Slave, используя протокол CANopen Application Protocol, протокол EtherCAT (COE) для DSP-402 устройств управления движением, поддерживает циклическую синхронную позиционно-скоростную синхронизацию (CSP-CSV-CST), PVT, интерполяцию, возврат в исходное положение;
Напряжение питания : 18-90 (135/180) В постоянного тока;
Сводная таблица технических характеристик привода
| Модель привода | Напряжение питания | Постоянный ток в амперах (Ars) | Пиковый ток в амперах (Arms)6S | Тип обратной связи | Размеры |
|---|---|---|---|---|---|
| DEPC-09003-OPEA | 3A(2.1A) | 6A(4.2A) | |||
| DEPC-09005-OPEA | 5А (3,5А) | 10А(7А) | |||
| DEPC-09010-OPEA | 10А(7А) | 25А (17,5А) | |||
| DEPC-09016-OPEA | 16A(11A) | 48А(33А) | 167 * 100 * 35 мм | ||
| DEPC-09024-OPEA | 24А(16А) | 50А (35А) | |||
| DEPC-09040-OPEA | 40А (28А) | 80А (56А) | |||
| DEPC-09050-OPEA | 18~90 В постоянного тока | 50А (35А) | 100А (70А) | ||
| DEPC-09075-OPEA | 75А(52А) | 150А (105А) | 200 * 114 * 59 мм | ||
| DEPC-090100-OPEA | 100А (70А) | 200А (140А) | |||
| DEPC-090150-OPEA | 150А (105А) | 250А (175А) | 221 * 140 * 59 мм | ||
| DEPC-090200-OPEA | 200А (140А) | 300А (210А) | Постепенный | 221 * 140 * 85 мм | |
| DEPC-090300-OPEA-MD | 300А (210А) | 420А (294А) | Абсолют | ||
| DEPC-090300-OPEA-LG | 300А (210А) | 420А (294А) | 265 * 140 * 85 мм | ||
| DEPC-090350-OPEA | 350А (250А) | 465А (330А) | |||
| DEPC-18024-OPEA | 24А(16А) | 50А (35А) | 167 * 100 * 35 мм | ||
| DEPC-18050-OPEA | 50А (35А) | 100А (70А) | 200 * 114 * 59 мм | ||
| DEPC-18075-OPEA | 18~180 В постоянного тока | 75А(52А) | 150А (105А) | ||
| DEPC-180100-OPEA | 100А (70А) | 200А (140А) | 221 * 140 * 59 мм | ||
| DEPC-180150-OPEA | 150А (105А) | 250А (175А) | 221 * 140 * 85 мм | ||
| DEPC-135100-OPEA | 100А (70А) | 200А (140А) | 221 * 140 * 59 мм | ||
| DEPC-135150-OPEA | 18~135 В постоянного тока | 150А (105А) | 250А (175А) | 221 * 140 * 85 мм | |
| DEPC-135200-OPEA | 200А (140А) | 300А (210А) |
Примечание:
Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя.
Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 电气标准规格 | Технические условия на электрооборудование |
| ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ同步信号输入, 高速脉冲输入等 | Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение направления вращения (вперед/назад), остановка работы двигателя, высокоскоростное аналоговое управление, вход сигнала синхронизации ШИМ, вход высокоскоростного импульса и т. д. |
| 指令控制方式 | Метод управления командой |
| 输入脉冲形态 | Тип входного импульса |
| 包含“方向+脉冲”、“A、B相互交脉冲”、“CW/Ccw脉冲”三种指令形态。 | Включает три типа команд: «Направление + импульс», «Квадратурный импульс A/B» и «Импульс по часовой стрелке/против часовой стрелки». |
| 位置控制 | Управление положением |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| 脉冲指令 | Импульсная команда |
| 最高脉冲频率 | Максимальная частота импульсов |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| Скорость передачи данных: 2Mpps | Дифференциальный вход: максимум 2 Мбит/с |
| 集电极开路: (最大500Kpps) | Открытый коллектор: (макс. 500 тыс. пакетов в секунду) |
| 差分输入:集电极开路 | Дифференциальный вход: открытый коллектор |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 模拟指令 | Аналоговая команда |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 指令控制方式 | Метод управления |
| ШИМ, ±10 В, мощность, мощность, мощность, мощность, мощность и мощность. | ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное программирование |
| 极性 | Полярность |
| ШИМ=0~100%, мощность=1/0 | ШИМ = 0~100%, Полярность = 1/0 |
| 速度控制 | Регулировка скорости |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| ШИМ | ШИМ |
| 频率范围 | Диапазон частот |
| 无极性 | Неполярный |
| частота 1 кГц, частота 100 кГц | Минимальная частота 1 кГц, максимальная 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度 | Минимальная ширина импульса |
| 220 нс | 220 нс |
| 模拟指令 | Аналоговая команда |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 指令控制方式 | Метод управления |
| ШИМ, ±10 В, мощность, мощность, мощность, мощность, мощность и мощность. | ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное программирование |
| 极性 | Полярность |
| ШИМ=0~100%, мощность=1/0 | ШИМ = 0~100%, Полярность = 1/0 |
| 电流控制 | Управление током |
| 输入信号 | Входной сигнал |
| ШИМ | ШИМ |
| 无极性 | Неполярный |
| 频率范围 | Диапазон частот |
| частота 1 кГц, частота 100 кГц | Минимальная частота 1 кГц, максимальная 100 кГц |
| ШИМ = 50% +/- 50% | ШИМ = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽度 | Минимальная ширина импульса |
| 220 нс | 220 нс |
| 模拟指令 | Аналоговая команда |
| 电压范围 | Диапазон напряжения |
| 输入阻抗 | Входное сопротивление |
| Электрическое напряжение ±10 В. | Диапазон входного напряжения ±10 В |
| 差分输入阻抗=5кОм | Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм |
| 端口数量 | Количество портов |
| 10 (其中IN6, IN7, IN8, IN9, IN10为高速口, IN5内部用于电机温度保护) | 10 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 — высокоскоростные порты, IN5 используется внутри для защиты двигателя от перегрева) |
| 数字输入 IN | Цифровой вход IN |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN (低电平有效) | NPN (активен на низком уровне) |
| ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ, ШИМ同步信号输入, 高速脉冲输入等。 | Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение направления вращения (вперед/назад), остановка работы двигателя, высокоскоростное аналоговое управление, вход сигнала синхронизации ШИМ, вход высокоскоростного импульса и т. д. |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 端口数量 | Количество портов |
| 3 | 3 |
| 数字输出 ВЫХОДИЛ | Цифровой выход OUT |
| 信号格式 | Формат сигнала |
| NPN（低电平有效）, сетевое напряжение 300 мА постоянного тока, 30 В постоянного тока | NPN (низкоуровневый активный режим), максимальный выдерживаемый ток 300 мА постоянного тока, максимальное напряжение 30 В постоянного тока. |
| 可设置功能 | Настраиваемые функции |
| 故障信号, 抱闸控制, PWM同步信号, 自定义事件, 轨迹状态, 位置触发, 程序控制. | Сигнал неисправности, управление тормозами, сигнал синхронизации ШИМ, пользовательское событие, состояние траектории, триггер положения, управление программой. |
| Светодиодный индикатор | Светодиодные индикаторы |
| 状态指示, CAN络指示 | Индикатор состояния, индикатор сети CAN |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 9600~115200 | 9600~115200 |
| 协议 | Протокол |
| 全双工模式, ASCII或二进制格式 | Полнодуплексный режим, формат ASCII или двоичный формат |
| 通信功能 | Функция связи |
| МОЖЕТ | МОЖЕТ |
| 波特率 | Скорость передачи данных |
| 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с | 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с |
| 协议 | Протокол |
| CANopen модуль DS-301 V4.02 | Прикладной уровень CANopen DS-301 V4.02 |
| 设备 | Устройство |
| DSP-402, защитная пленка, защитная пленка | DSP-402 — устройство управления приводом и движением. |
| 保护功能 | Функции защиты |
| 过压,过流,欠压,过载,过热,编码器异常,位置跟踪误差太大等保护 | Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, неисправность энкодера, чрезмерная ошибка отслеживания положения и т. д. |
| 使用环境 | Операционная среда |
| 安装地点 | Место установки |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | Не содержит коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т. д. |
| 海拔高度 | Высота |
| 低于1000米 | Ниже 1000 метров |
| 温度 | Температура |
| -20°C ~ +40°C | -20°C ~ +40°C |
| 湿度 | Влажность |
| Относительная влажность 5%~95% | Относительная влажность 5–95%, без конденсации. |
| 耐振动/耐冲击强度 | Вибростойкость / Ударопрочность |
| Скорость 4,9 м/с² / Скорость 19,6 м/с² | Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с² |
