Сервопривод постоянного тока DE2 с двумя приводами

Name: Сервопривод постоянного тока DE2 с двумя приводами
Brand: ZP MOTORS
SKU: DE2PC-09016-OPEA
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

No.DE2PC-09016-OPEA

Обладает возможностью управления двумя двигателями одновременно (один привод управляет двумя моторами);
Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент;
Режимы движения: электронная передача, пропорциональное следование, движение от точки к точке;
Совместимые типы двигателей: бесщеточные серводвигатели, коллекторные двигатели, линейные двигатели, двигатели со звуковой катушкой и т. д.
Это компактный, полностью цифровой сервоприводной контроллер с двойным приводом, работающий от постоянного тока, универсального назначения, высокой производительности;
Обратная связь энкодера: инкрементальные квадратурные сигналы AB, абсолютный энкодер (поддерживает протоколы SSI, EnDat, Absolute A RS485, BiSS (B&C)), сигналы Холла, аналоговый синусоидальный/косинусоидальный (Sin/Cos) энкодер, резольвер (требуется внешняя плата резольвера);
Последовательный интерфейс RS232, скорость передачи данных до 115 кбит/с;
Локальная шина CAN 2.0, совместимая с CANopen DS-402, максимальная скорость передачи данных 1 МГц;
Промышленная полевая шина Ethernet EtherCAT, работает в режиме ведомого устройства EtherCAT с использованием протокола приложений CANopen, поддерживает протокол DSP-402 EtherCAT (CoE) для устройств управления движением, поддерживает циклическую синхронную позиционно-скоростную синхронизацию (CSP-CSV-CST), PVT, интерполяцию, возврат в исходное положение;
Напряжение питания: 20-90 (135/180) В постоянного тока;
Диапазон тока: 3 А - 150 А;

ПОЛУЧИТЬ ЦЕНУ

Описание
Электрические стандарты

Цифровое управление и технические характеристики

Цифровой контур управления	Управление током, скоростью, положением, 100% цифровое; двухпозиционное управление с использованием второго входа энкодера.
Частота выборки (по времени)	Частота токового контура: 16 кГц (62,5 мкс); частота контура скорости/положения: 4 кГц (250 мкс)
Коммуникация	Синусоидальное управление с ориентацией поля или трапецеидальное управление от датчика Холла к бесщеточному двигателю
Модуляция	Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием
Пропускная способность	Частота токового контура обычно составляет 2,5 кГц, она изменяется в зависимости от параметров настройки и индуктивности нагрузки.
Компенсация высокого напряжения	Изменение напряжения шины (ВН) не влияет на пропускную способность.
Минимальная индуктивность нагрузки	индуктивность линии 50 мГн

Режимы управления Положение, скорость, крутящий момент;
Режимы движения Электронная передача, электронный кулачок, пропорциональная передача, точечная передача;
Программируемая защита Функции многонаправленной защиты, включая защиту от ошибки позиционирования, перегрузки по току, перенапряжения или пониженного напряжения. $И²т$ , короткое замыкание на выходе, перегрузка и т. д.;
Типы приводных двигателей Трехфазные шаговые двигатели, бесщеточные двигатели, коллекторные двигатели, линейные двигатели, двигатели с звуковой катушкой и т. д.;
Обратная связь от энкодера : Инкрементальный A/B квадратурный датчик, датчик Холла, линейная шкала, аналоговый синусоидальный/косинусоидальный (SIN/COS) энкодер, резольвер (с внешней платой преобразователя); абсолютный датчик, поддерживает протоколы SSI, EnDat, Absolute A, BiSS (B и C);
Последовательный интерфейс RS232 Скорость передачи данных до 115 КБ;
CAN2.0 Шина локальной сети, совместимая с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 МГц, поддерживает PVT, определение местоположения, интерполяцию;
EtherCAT Ethernet Fieldbus работает в режиме ведомого устройства EtherCAT, используя протокол приложений CANopen (CoE) для устройств управления движением на базе DSP-402, поддерживает циклическую синхронную позиционно-скоростную синхронизацию (CSP-CSV-CST), PVT, интерполяцию, позиционирование в исходное положение;
напряжение питания : 18-90 (135/180) В постоянного тока;

驱动器规格汇总表 / Сводная таблица технических характеристик привода

驱动器型号 / Модель привода	供电电压 / Напряжение источника питания	连续电流 Ампер(Аква) / Ампер постоянного тока(Аква)	峰值电流 Ампер(Аква) / Пиковый ток (Аква)	反馈类型 / Тип обратной связи	外形尺寸 / Размеры
DE2PC-09003-OPEA	18~90 В постоянного тока	3A(2.1A)	6A(4.2A)	增量式绝对值 / Инкрементальный абсолют	208 * 118 * 40 мм
DE2PC-09005-OPEA		5А (3,5А)	10А(7А)
DE2PC-09010-OPEA		10А(7А)	25А (17,5А)
DE2PC-09016-OPEA		16А (11,3А)	48А(33.6)
DE2PC-09024-OPEA		24А (16,8А)	50А (35А)
DE2PC-09040-OPEA		40А (28А)	80А (56А)
DE2PC-09050-OPEA		50А (35А)	100А (70А)
DE2PC-09075-OPEA		75А (52,5А)	150А (105А)
DE2PC-090100-OPEA		100А (70А)	200А (140А)		245 * 148 * 59 мм
DE2PC-090150-OPEA		150А (105А)	250А (175А)
DE2PC-18024-OPEA	18~180 (135) В постоянного тока	24А (16,8А)	50А (35А)		208 * 118 * 40 мм
DE2PC-18040-OPEA		40А (28А)	80А (56А)
DE2PC-18050-OPEA		50А (35А)	100А (70А)
DE2PC-18075-OPEA		75А (52,5А)	150А (105А)		245 * 148 * 59 мм
DE2PC-135100-OPEA		100А (70А)	200А (140А)

备注： / Примечания:

/ Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя.
Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.

中文	英文
电气标准规格	Технические условия на электрооборудование
CANopen, ±10 В, CANopen.	Импульсный аналоговый вход ±10 В, CANopen
指令控制方式	Методы управления
(EtherCAT)	(EtherCAT)
函数发生器、轨迹索引、软件编程	Генератор функций, индексирование траекторий, программирование программного обеспечения.
包含“方向+脉冲”、“A、B相互交脉冲”位	Включает биты "Направление + Импульс", "Квадратурный импульс A, B".
脉冲指令	Импульсная команда
信号格式	Формат сигнала
集电极开路	Открытый коллекционер
输入脉冲形态	Форма входного импульса
«CW/CCW 脉冲» 三种指令形态。	Три варианта управления: "импульс по часовой/против часовой стрелки".
控	Контроль
输入信号	Входной сигнал
最高脉冲频率	Максимальная частота импульсов
Сообщение 2Mpps	Макс. 2 Мбит/с
电压范围	Диапазон напряжения
Электрическое напряжение ±10 В.	Диапазон входного напряжения ±10 В
模拟指令	Аналоговое управление
输入阻抗	Входное сопротивление
差分输入阻抗=5кОм	Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм
指令控制方式	Методы управления
ШИМ, ±10 В, мощность, мощность, мощность, мощность, мощность и мощность.	ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное программирование
极性	Полярность
ШИМ=0-100%, мощность=1/0	ШИМ = 0-100%, Полярность = 1/0
速	Скорость
ШИМ	ШИМ
无极性	Неполярный
ШИМ = 50% +/- 50%	ШИМ = 50% +/- 50%
控	Контроль
制
输入信号	Входной сигнал
频率范围	Диапазон частот
частота 1 кГц, частота 100 кГц	Мин. 1 кГц, Макс. 100 кГц
最小脉冲宽度220нс	Минимальная ширина импульса 220 нс
电压范围	Диапазон напряжения
Электрическое напряжение ±10 В.	Диапазон входного напряжения ±10 В
模拟指令	Аналоговое управление
输入阻抗	Входное сопротивление
差分输入阻抗=5кОм	Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм
指令控制方式	Методы управления
ШИМ, ±10 В, мощность, мощность, мощность, мощность, мощность и мощность.	ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное программирование
极性	Полярность
ШИМ=0-100%, мощность=1/0	ШИМ = 0-100%, Полярность = 1/0
电流	Текущий
ШИМ	ШИМ
无极性	Неполярный
ШИМ = 50% +/- 50%	ШИМ = 50% +/- 50%
控	Контроль
制
输入信号	Входной сигнал
频率范围	Диапазон частот
частота 1 кГц, частота 100 кГц	Мин. 1 кГц, Макс. 100 кГц
最小脉冲宽度220нс	Минимальная ширина импульса 220 нс
电压范围	Диапазон напряжения
Электрическое напряжение ±10 В.	Диапазон входного напряжения ±10 В
模拟指令	Аналоговое управление
输入阻抗	Входное сопротивление
差分输入阻抗=5кОм	Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм
16 дюймов (其中 IN3, IN4, IN11, IN12为高速口)	16 портов (IN3, IN4, IN11, IN12 — высокоскоростные порты)
端口数量	Количество портов
数字输入IN	Цифровой вход IN
信号格式	Формат сигнала
П/Н, ПНП)	НПН, ПНП)
可设置功能	Настраиваемые функции
伺服使能，外部复位，正/反转限位，电机运转停止，高速模拟量采集控制。PWM同步信号输入, 高速脉冲输入等。	Включение сервопривода, внешний сброс, ограничение направления вращения (вперед/назад), остановка работы двигателя, высокоскоростное аналоговое управление. Вход сигнала синхронизации ШИМ, вход высокоскоростного импульса и т. д.
Ввод/вывод	Ввод/вывод
信	Сигнал
端口数量	Количество портов
6	6
数字输出OUT	Цифровой выход OUT
信号格式	Формат сигнала
Электрическое напряжение 30 В постоянного тока.	Выход фотопары, максимальное напряжение 30 В постоянного тока. Два выделенных выхода для тормоза двигателя.
可设置功能	Настраиваемые функции
定义事件, 轨迹状态, 位置触发, 程序控制。	Определение событий, состояния траектории, триггера положения, управления программой.
故障信号, 抱闸控制, PWM, 步信号, 自	Сигнал неисправности, управление тормозами, сигнал синхронизации ШИМ, самодиагностика
Светодиодный индикатор	Светодиодные индикаторы
状态指示, CAN（EtherCAT）网络指示	Индикация состояния, индикация сети CAN (EtherCAT).
通信功能	Функции связи
波特率	Скорость передачи данных
9600~115200	9600 ~ 115200
RS-232	RS-232
协议	Протокол
全双工模式, ASCII或二进制格式	Полнодуплексный режим, формат ASCII или двоичный формат
功	Функция
通信功能	Функции связи
波特率	Скорость передачи данных
20 кбит/с - 1 Мбит/с	20 кбит/с - 1 Мбит/с
能
МОЖЕТ	МОЖЕТ
协议	Протокол
CANopen модуль DS-301V4.02	Прикладной уровень CANopen DS-301 V4.02
设备	Устройство
DSP-402, защитная пленка, защитная пленка	DSP-402 — устройство управления приводом и движением.
EtherCAT	EtherCAT
协议	Протокол
Центр передового опыта, ЦРУ-402	Центр передового опыта, ЦРУ-402
保护功能	Функции защиты
过压,过流,欠压,过载,过热,编码器异常,位置跟踪误差太大等保护	Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, чрезмерная ошибка следования по положению и т. д.
使用环境	Операционная среда
安装地点	Место установки
无腐蚀气体，可燃性气体等	Не содержит коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т. д.
海拔高度	Высота
低于1000米	Ниже 1000 м
温度	Температура
-20°C~+50°C	-20°C ~ +50°C
湿度	Влажность
Относительная влажность 5%~95%	Относительная влажность 5% ~ 95%, без конденсации.
耐振动/耐冲击强度	Вибростойкость / Ударопрочность
Скорость 4,9 м/с² / скорость 19,6 м/с²	Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с²

Сервопривод постоянного тока DE2 с двумя приводами

Описание

Электрические стандарты

Цифровое управление и технические характеристики

驱动器规格汇总表 ​​/ Сводная таблица технических характеристик привода

驱动器规格汇总表 / Сводная таблица технических характеристик привода