• Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH

Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH

No.DHPC-220B10-EB
  • Режимы управления Положение, скорость, крутящий момент;

  • Режимы движения Электронная передача, электронный кулачок, пропорциональная связь, точечная передача;

  • Программируемая защита Функции многонаправленной защиты, такие как защита от ошибки позиционирования, перегрузки по току, перенапряжения или пониженного напряжения. И²т
    , короткое замыкание на выходе, перегрузка и т. д.;

  • Типы приводных двигателей Бесщеточные двигатели, коллекторные двигатели, линейные двигатели, двигатели со звуковой катушкой и т. д.;

  • Обратная связь по позиции : Инкрементальный квадратурный датчик A/B, цифровой датчик Холла, линейная шкала, аналоговый синус/косинус (SIN/COS), резольвер (с дополнительной платой преобразования);

  • Частота импульсной характеристики до 2 МГц с функцией цифровой фильтрации;

  • Последовательный интерфейс RS232 Скорость передачи данных до 115 кбит/с;

  • Шина CAN2.0 LAN Совместимость с CANopen DS-402, скорость передачи данных до 1 Мбит/с;

  • Напряжение питания : переменный ток 110–220 В / 380 В;

  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Интеллектуальный сервопривод переменного тока серии DH
  • Описание

  • Электрические стандарты

Цифровое управление и технические характеристики

Цифровой контур управления Управление током, скоростью, положением, 100% цифровое; управление положением с обратной связью с использованием второго входа энкодера.
Частота выборки (по времени) Частота колебаний контура тока: 15 кГц (66,7 мкс); частота колебаний контура скорости/положения: 3 кГц (330 мкс)
Коммуникация Синусоидальное или трапецеидальное управление с ориентацией поля от датчика Холла к бесщеточному двигателю
Модуляция Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием
Пропускная способность Частота токового контура обычно составляет 2,5 кГц, она изменяется в зависимости от настроек параметров и индуктивности нагрузки.
Компенсация высокого напряжения Изменение напряжения шины (ВН) не влияет на пропускную способность.
Минимальная индуктивность нагрузки индуктивность линии 50 мГн


Сводная таблица технических характеристик привода

Постоянный ток (Arms) Пиковый ток (Arms) Модель привода напряжение питания Тип обратной связи Размеры
28А 56А DHPC-110A28-0PEB 110 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 80 мм
42А 84А DHPC-110A42-0PEB 110 В переменного тока Постепенный 285 * 188 * 114 мм
10А DHPC-220B03-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 194 * 113.5 * 58 мм
21А DHPC-220B07-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 194 * 113.5 * 58 мм
10А 26А DHPC-220B10-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 60 мм
14А 42А DHPC-220B14-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 80 мм
17А 44А DHPC-220B17-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 80 мм
24А 73А DHPC-220B24-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 285 * 188 * 114 мм
35А 84А DHPC-220B35-0PEB 220 В переменного тока Постепенный 285 * 188 * 114 мм
10А DHPC-380B03-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 60 мм
21А DHPC-380B07-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 80 мм
10А 26А DHPC-380B10-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 80 мм
14А 42А DHPC-380B14-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 200 * 140 * 80 мм
17А 44А DHPC-380B17-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 285 * 188 * 114 мм
21А 50А DHPC-380B21-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 285 * 188 * 114 мм
24А 50А DHPC-380B24-0PEB 380 В переменного тока Постепенный 285 * 188 * 114 мм

Примечания:

  1. Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя.

  2. Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.

Технические условия на электрооборудование
Методы управления Импульсный сигнал, аналоговый вход ±10 В, CANopen, генератор функций, индекс траектории, программное обеспечение.
Управление положением Импульсная команда Формат сигнала Дифференциальный вход, открытый коллектор
Входной сигнал Максимальная частота импульсов Дифференциальный вход: (макс. 2 млн итераций в секунду)
Открытый коллектор: (макс. 500 Кбит/с)
Аналоговое управление Диапазон напряжения Диапазон входного напряжения ±10 В
Входное сопротивление Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм
Методы управления ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное обеспечение.
Регулировка скорости ШИМ Полярность ШИМ = 0-100%, Полярность = 1/0
Неполярный ШИМ = 50% +/- 50%
Входной сигнал Диапазон частот Мин. 1 кГц, Макс. 100 кГц
Минимальная ширина импульса: 220 нс.
Аналоговое управление Диапазон напряжения Диапазон входного напряжения ±10 В
Входное сопротивление Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм
Электрическое управление Методы управления ШИМ, аналоговый сигнал ±10 В, генератор функций, программное обеспечение.
ШИМ Полярность ШИМ = 0-100%, Полярность = 1/0
Неполярный ШИМ = 50% +/- 50%
Входной сигнал Диапазон частот Мин. 1 кГц, Макс. 100 кГц
Минимальная ширина импульса: 220 нс.
Аналоговое управление Диапазон напряжения Диапазон входного напряжения ±10 В
Входное сопротивление Дифференциальное входное сопротивление = 5 кОм
Сигналы ввода/вывода Цифровой вход IN Количество портов 10 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 — высокоскоростные порты; IN5 используется внутри для защиты двигателя от перегрева)
Формат сигнала NPN (активен на низком уровне)
Настраиваемые функции Включение сервопривода, внешний сброс, положительный/отрицательный предел, остановка двигателя, высокоскоростное аналоговое управление сбором данных, входной сигнал синхронизации ШИМ, высокоскоростной импульсный вход и т. д.
Цифровой выход OUT Количество портов 3
Формат сигнала NPN (низкоуровневый активный режим), максимальный ток 300 мА постоянного тока, максимальное напряжение 30 В постоянного тока.
Настраиваемые функции Сигнал неисправности, управление тормозами, сигнал синхронизации ШИМ, пользовательское событие, состояние траектории, триггер положения, управление программой.
Коммуникация RS-232 Скорость передачи данных 9600-115200
Протокол Полнодуплексный режим, формат ASCII или двоичный формат
МОЖЕТ Скорость передачи данных 20 кбит/с ~ 1 Мбит/с
Протокол Прикладной уровень CANopen DS-301 V4.02
DSP-402 Устройство управления приводом и движением
Функции защиты Перенапряжение, перегрузка по току, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, аномалия энкодера, чрезмерная ошибка отслеживания положения и т. д.
Место установки Не содержит коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов и т. д.
Высота Ниже 1000 метров
Температура Относительная влажность 5% ~ 80%, без конденсации.
Влажность Относительная влажность 5% ~ 80%, без конденсации.
Вибро- и ударопрочность Менее 4,9 м/с² / Менее 19,6 м/с²