Описание
Электрические стандарты

Цифровое управление и технические характеристики

Name: Сервопривод переменного тока серии LS с интеллектуальным управлением
Brand: ZP MOTORS
SKU: LSPR-220B09-REB
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

Цифровой контур управления	Управление током, скоростью, положением, 100% цифровое; Двухпозиционное управление контуром с использованием вторичного входа энкодера
Частота выборки (по времени)	Текущая частота в контуре: 8 кГц (125 мкс); частота в контуре скорости/положения: 1 кГц (1000 мкс)
Коммуникация	Синусоидальное или трапецеидальное управление с использованием датчиков Холла для бесщеточных двигателей
Модуляция	Пространственно-векторная ШИМ-модуляция с центральным взвешиванием
Пропускная способность	Частота токового контура обычно составляет 1 кГц, она изменяется в зависимости от настроек параметров и индуктивности нагрузки.
Компенсация высокого напряжения	Изменение напряжения шины (ВН) не влияет на пропускную способность.
Минимальная индуктивность нагрузки	индуктивность линии 50 мГн

Режимы управления Положение, скорость, крутящий момент;
Режимы движения Электронная коробка передач, электронный кулачок, пропорциональное управление, пошаговое управление;
Программируемая защита Функции многонаправленной защиты, такие как защита от ошибки позиционирования, перегрузки по току, перенапряжения или пониженного напряжения. $12 �$ , короткое замыкание на выходе, перегрузка и т. д.;
Типы приводных двигателей : серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами, асинхронные двигатели переменного тока;
Обратная связь по позиции : Инкрементальный квадратурный энкодер A/B, резольвер (с внешней платой преобразования);
Последовательный интерфейс RS485 Скорость передачи данных до 115 КБ;

Напряжение питания : 220 В переменного тока

Сводная таблица технических характеристик привода

Модель привода	напряжение питания	Плечи непрерывного тока	Peak Current Arms 6S	Тип обратной связи	Размеры
LSPR-220A09-E	220 В переменного тока	9А	27А	Постепенный	180 * 140 * 73 мм
LSPR-220A12-E	220 В переменного тока	12А	36А		200 * 140 * 80 мм
LSPR-220A15-E	220 В переменного тока	15А	45А		180 * 140 * 73 мм
LSPR-220B09-E	220 В переменного тока	9А	27А		200 * 140 * 80 мм
LSPR-220B12-E	220 В переменного тока	12А	36А		200 * 140 * 80 мм
LSPR-220B15-E	220 В переменного тока	15А	45А

Примечания :

Напряжение питания привода должно быть больше или равно номинальному напряжению двигателя.
Номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя.

Технические условия на электрооборудование

Китайская спецификация	Перевод на английский
输入电压	Входное напряжение
Электропитание 220 В переменного тока	220 В переменного тока, однофазный или трехфазный
允许电压/频率波动率	Допустимые колебания напряжения/частоты
Производительность: ±15% Мощность: 50/60 Гц	Напряжение: ±15% Частота: 50/60 Гц
基本规格	Основные характеристики
冷却方式	Метод охлаждения
反馈	Обратная связь
冷却方式	Метод охлаждения
增量型光电编码器, 旋转变压器	Инкрементальный фотоэлектрический энкодер, резольвер
控制方式	Метод контроля
ШИМ-модуль для управления ШИМ.	Метод управления синусоидальным током с ШИМ-управлением
操控方式	Режимы работы
位置、速度、扭力控制	Управление положением, скоростью и крутящим моментом
使用/存储/温度	Рабочая/температура хранения
0~+40°C (环境温度在40°C) ~ 55°C, температура воздуха/20 ~ +85°C	0~+40°C (Снижайте температуру при температуре окружающей среды 40°C) ~ 55°C) / 20 ~ +85°C
使用/存储/湿度	Рабочая/хранительная влажность
Относительная влажность 90% (不得结露)	Влажность ниже 90% (образование конденсата не допускается)
防护等级	Степень защиты
IP20	IP20
海拔高度	Высота
低于1000m，高于1000m请降额使用	Ниже 1000 м, снизить мощность выше 1000 м.
最大脉冲输入频率	Максимальная частота входного импульса
500 тысяч PPS в секунду	Менее 500 тыс. кадров в секунду
输入脉冲形态	Форма входного импульса
从“方向+脉冲”, “A/B 相互交换冲”, “CW/COM 脉冲”中任选一种	Выберите один из вариантов: "Направление + Импульс", "Фазовый импульс A/B", "Импульс по часовой стрелке/против часовой стрелки"
指令平滑方式	Метод сглаживания команд
位置斜坡缓冲,S曲线加减速	Буфер позиционирования, ускорение/замедление по S-образной кривой
电子齿轮比	Электронное передаточное число
电子齿轮比A/B倍(1/9999	Электронное передаточное число A/B (1/9999 < A/B < 9999)
定位完成度设定	Настройка диапазона завершения позиционирования
0-9999 ИМПУЛЬС	0-9999 ИМПУЛЬС
速度变动率	Изменение скорости
负载变动率	Изменение нагрузки
0–100 % ±0,01 %	Погрешность составляет ±0,01% при нагрузке 0-100% (при номинальной скорости).
电压变动率	Изменение напряжения
额定电压±10%:0%（在额定转速下）	Погрешность составляет 0% при номинальном напряжении ±10% (при номинальной скорости).
温度变动率	Изменение температуры
25±25°C ±0,1% при температуре (在额定转速下)	Погрешность составляет ±0,1% при температуре 25±25°C (при номинальной скорости).
性能	Производительность
速度控制范围	Диапазон регулировки скорости
1:9000	1:9000 (Нижний предел диапазона регулирования скорости соответствует условиям непрерывной работы при нагрузке с номинальным крутящим моментом)
转矩控制精度（重复性）	Точность контроля крутящего момента (воспроизводимость)
≤1%	≤1%
速度起动时间设定	Настройка времени запуска/остановки скорости
0-650 с (可分别设定加速与减速)	0-650 с (Ускорение и замедление можно устанавливать отдельно)
速度限制	Ограничение скорости
参数设定	Настройка параметров
外部速度指令输入	Внешний ввод команды скорости
0-10 В постоянного тока, 0-10 В постоянного тока, 0-5 В постоянного тока, 4-20 мА	0-10 В постоянного тока, 0-10 В постоянного тока, 0-5 В постоянного тока, 4-20 мА
控制模式	Режим управления
输入阻抗	Входное сопротивление
22 кОм	22 кОм
电磁时间参数	Электромагнитная постоянная времени
约50us	Примерно 50 мкс
输入信号	Входные сигналы
外部转矩指令输入	Внешний ввод команды управления крутящим моментом
0-±10 В постоянного тока	0-±10 В постоянного тока
输入阻抗	Входное сопротивление
22 кОм	22 кОм
电磁时间参数	Электромагнитная постоянная времени
约50us	Примерно 50 мкс
多段速度指令	Многоступенчатое управление скоростью
速度/起停信号组合实现第0-15 лет 速度选择及第0~3 段起停时间选择。（可设定任何端子为此功能）	Комбинация сигналов скорости/старта-остановки позволяет выбирать диапазон скоростей от 0 до 15 и временных шагов запуска/остановки от 0 до 3. (Для этой функции можно назначить любой терминал).
位置输出	Выходное положение
输出形态	Форма вывода
A相, B相, Z相差分驱动器输出	Дифференциальный выход драйвера фазы А, фазы В, фазы Z
数字输入信号	Цифровые входные сигналы
1路DI	1 DI-канал
可进行信号分配的变更	Назначение сигналов можно изменить.
伺服使能、警报复位、比例动作切换、运行模式切换、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、位置步进量输入等113种运行控制指令。	113 типов команд управления работой, таких как включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, переключение пропорционального действия, переключение режимов работы, блокировка переднего привода, блокировка заднего привода, ограничение внешнего крутящего момента переднего привода, ограничение внешнего крутящего момента заднего привода, рывок вперед, рывок назад, ступенчатый вход положения и т. д.
数字输出信号	Цифровые выходные сигналы
6– ДЕЛАТЬ	6 каналов DO
可进行信号分配的变更	Назначение сигналов можно изменить.
伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、模拟比较输出、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、等72种不同的输出功能。	72 различных выходных функции, таких как готовность сервопривода, работа двигателя, сигнал нулевой скорости, достижение скорости, достижение положения, аналоговый сравнительный выход, активное ограничение крутящего момента, активное ограничение скорости, выход тормоза, предупреждение, неисправность сервопривода и т. д.
模拟输入	Аналоговый вход
2–10–+10 В, 0–+5 В, 0–+10 В 1–10–+5 В, 0–20 мА	2 канала: -10~+10 В, 0~+5 В, 0~+10 В; 1 канал: 0~+5 В, 0~20 мА
信号分配的变更	Назначение сигналов можно изменить.
输入可编程,可作为速度、转矩、半径、模拟比较量等输入	Программируемый вход, может использоваться для ввода скорости, крутящего момента, радиуса, аналоговых значений сравнения и т. д.
模拟输出	Аналоговый выход
2–0–+10 В постоянного тока, 1–10 В постоянного тока/4–20 мА.	2 канала: настраиваемое напряжение 0–+10 В постоянного тока; 1 канал: 0–10 В постоянного тока/4–20 мА
信号分配的变更	Назначение сигналов можно изменить.
Датчик PID, 12 датчиков, датчик PID, датчик PID.	Программируемый выход, 12 типов выбираемых выходных параметров, может использоваться в качестве выходных сигналов напряжения, тока, скорости, крутящего момента, ошибки положения и ПИД-регулятора.
连接设备	Устройство подключения
RS485	RS485
通信格式	Формат коммуникации
1、ONK 通格式 2、Modbus RTU 式式	1. Формат связи ONK 2. Формат Modbus RTU
通信功能	Функция связи
1:N通信最大可为N=250站	Связь 1:N, до N=250 станций
状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示, JO G运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信号等的测绘功能	Отображение состояния, настройка пользовательских параметров, монитор, отображение трассировки аварийных сигналов, режим работы JOG и автоматическая настройка, функция построения графиков сигналов управления скоростью и крутящим моментом и т. д.
保护功能	Функции защиты
过电流, 过电压, 电压不足, 过载, 主电路检测异常、散热器过热, 过速, 编码器异常, CPU异常, 参数异常、其他	Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка обнаружения основной цепи, перегрев радиатора, превышение скорости, ошибка энкодера, ошибка ЦП, ошибка параметров, другие.
светодиодный светильник	Функция светодиодного дисплея
主电源 CHARGE AUTO ELD 显示	Основное питание, ЗАРЯДКА, АВТО, дисплей ELD
观测模拟量监视功能	Функция аналогового мониторинга
内置高速D/A转换，可使用外部示波器实时监视速度、转矩、电流等响应波形	Встроенный высокоскоростной ЦАП позволяет осуществлять мониторинг скорости, крутящего момента, тока и других параметров в реальном времени с помощью внешнего осциллографа.
动态刹车机能	Функция динамического торможения
内部参数设定	Задается через внутренние параметры
刹车连锁机能	Функция блокировки тормозов
根据伺服ON/OFF状态,刹车自动控制输出	Автоматически регулирует мощность тормозов в зависимости от состояния включения/выключения сервопривода.
制动电阻	Тормозной резистор
内置/外接	Встроенный / Внешний

Сервопривод переменного тока серии LS с интеллектуальным управлением

Описание

Электрические стандарты

Цифровое управление и технические характеристики

Сводная таблица технических характеристик привода

Технические условия на электрооборудование