Параметры драйвера настраиваются через последовательный интерфейс RS232. Протокол связи следующий:
| Адрес параметра | Имя параметра | Диапазон | По умолчанию | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| *0 | Рабочий ток | 0-99 | 40 | Номинальный ток двигателя * 10 |
| *1 | Процент тока в замкнутом контуре | 0-100 | 80 | |
| *2 | Сдержанный | |||
| *3 | Мониторинг напряжения | |||
| *4 | Триггер края | |||
| *5 | Внутреннее сглаживание импульса | |||
| *6-10 | Сдержанный | Для получения более подробной информации обратитесь к внутренней документации. | ||
| *11 | Настройка режима произвольного деления | Подходит только для индивидуальной настройки программы. | ||
| *12 | Режим управления | |||
| 0: Одиночный импульс; | ||||
| 1: Двойной импульс; | 0-2 | |||
| 2: Внутренний режим скорости | ||||
| *13 | Превышение допустимого предела ошибок | 0-99 | 40 | Импульсы ошибки = Заданное значение * 100 |
| *14 | Текущая петля Kp | 0-99 | 40 | Электродвигатель с искровым зажиганием: STM5780C Рекомендуемое значение: 40 |
| *15 | Дифференциальный коэффициент усиления контура позиционирования Kd | 0-99 | 10 | Только для заводских настроек. Не вносить изменений. |
| *16 | Позиционная петля, коэффициент усиления прямой связи KVFF | 0-100 | 30 | Только для заводских настроек. Не вносить изменений. |
| *17 | Пропорциональный коэффициент усиления контура позиционирования Kp | 0-300 | 50 | Только для заводских настроек. Не вносить изменений. |
| *18 | Интегральный коэффициент усиления контура позиционирования Ki | 0-300 | 15 | Только для заводских настроек. Не вносить изменений. |
Совместимые двигатели: все серии 42/57/60.
| Номер терминала | Символ | Имя | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | НД | Земля | |
| 2 | +5В | Источник питания | Только для связи по протоколу RS232 |
| 3, 4, 5, 6 | Северная Каролина | ||
| 7 | TXD | Передающий терминал RS232 | |
| 8 | РХД | Приёмная сторона RS232 |
Входное напряжение не должно превышать 50 В постоянного тока.
Входной импульсный сигнал активен на спадающем фронте. Управление по восходящему фронту требует настройки внутренних параметров драйвера.
Когда температура драйвера превышает 75°C, он перестает работать, и загорается индикатор неисправности (ALM). Для возобновления работы драйвера требуется перезагрузка питания только после того, как температура снизится до 50°C. Если сработала защита от перегрева, установите радиатор.
Если загорается индикатор перегрузки по току (короткого замыкания нагрузки) (ALM), проверьте проводку двигателя и другие возможные неисправности, связанные с коротким замыканием. После устранения неисправности необходимо перезагрузить питание.
Если загорается индикатор неисправности "Нет двигателя" (ALM), проверьте проводку двигателя. После устранения неисправности необходимо перезагрузить питание.
Для оптимального согласования и производительности выбирайте шаговые двигатели Spark.
DIP-переключатель DS используется для изменения направления вращения двигателя. OFE предназначен для вращения против часовой стрелки, а ON — для вращения по часовой стрелке.
