Параметры драйвера настраиваются через последовательный интерфейс RS232. Протокол связи указан в таблице ниже:
| Адрес параметра | Имя параметра | Диапазон параметров | Параметры по умолчанию | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| *0 | Рабочий ток | 0-99 | 40 | Номинальный ток двигателя * 10 |
| *1 | Процент тока в замкнутом контуре | 0-100 | 80 | |
| *2 | Сдержанный | |||
| *3 | контроль напряжения | |||
| *4 | Фрагмент импульса, 0: действителен фронт спадающего импульса 1: восходящий фронт действителен |
0-1 | ||
| *5 | Сглаживание импульса | |||
| *6-10 | Сдержанный | Подробную информацию см. во внутренних документах. | ||
| *11 | Сдержанный | |||
| *12 | Режим управления | |||
| 0: Одиночный импульс; 1: Двойной импульс; 2: Внутренний режим скорости |
0-2 | |||
| *13 | Предел ошибки отслеживания | 0-99 | 40 | Импульсы ошибки = Заданное значение * 100 |
| *14 | Текущая петля Kp | 0-99 | 40 | Электродвигатель с искровым зажиганием: Рекомендуемое значение для STM5780C: 40 Рекомендуемое значение для STM8680C: 25 Рекомендуемое значение для STM86118C: 50 |
| *15 | Коэффициент усиления дифференциальной петли положения Kd | 0-99 | 10 | Только для заводских настроек, внесение изменений запрещено. |
| *16 | Коэффициент усиления прямой связи контура позиционирования Kvff | 0-100 | 30 | Только для заводских настроек, внесение изменений запрещено. |
| *17 | Пропорциональный коэффициент усиления контура позиционирования Kp | 0-300 | 50 | Только для заводских настроек, внесение изменений запрещено. |
| *18 | Интегральный коэффициент усиления контура позиционирования Ki | 0-300 | 15 | Только для заводских настроек, внесение изменений запрещено. |
Совместимые двигатели: двигатели серии 86.
Интерфейс связи RS232:
| Терминал № | Символ | Имя | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | НД | Земля | |
| 2 | +5В | Власть | Только для связи по протоколу RS232 |
| 3, 4, 5, 6 | Северная Каролина | ||
| 7 | TXD | Передающий терминал RS232 | |
| 8 | РХД | Приёмная сторона RS232 |
Распиновка интерфейса RS232
Меры предосторожности
Входное напряжение не должно превышать 80 В постоянного тока;
Допустим спадающий фронт входного импульсного сигнала; для управления восходящим фронтом необходимо установить внутренние параметры драйвера;
Когда температура драйвера превышает 75°C, он перестает работать, и загорается индикатор неисправности ALM. Как только температура опустится до 50°C, необходимо повторно подать питание для возобновления работы. Если сработала защита от перегрева, установите радиатор.
Если загорается индикатор перегрузки по току (короткого замыкания нагрузки) ALM, проверьте проводку двигателя и наличие других неисправностей, связанных с коротким замыканием. После устранения проблемы необходимо повторно подать питание для восстановления работоспособности.
Если загорается индикатор неисправности двигателя ALM, проверьте проводку двигателя. После устранения проблемы необходимо повторно подать питание для восстановления работоспособности.
