Серия EA Bus совместима с промышленным интерфейсом полевой шины EtherCAT, реализована на собственной ПЛИС, обладает хорошей адаптивностью, скоростью передачи данных 100 Мбит/с и дрожанием синхронизации менее 100 нс;
Серия EA Bus поддерживает расширение внутренних входов/выходов сервопривода на входы/выходы системного ПЛК;
Серия PA Pulse поддерживает связь по протоколу 485, что позволяет считывать, записывать и контролировать параметры;
Богатый функционал приложения
Переключение режимов управления, функция возврата в исходное положение, функция прерывания фиксированной длины, функция многосегментного позиционирования, функция многосегментного регулирования скорости и т. д.;
Программируемые входы/выходы, до 11 входов/выходов, поддерживающих 24 конфигурации функций, и 8 выходов/выходов, поддерживающих 10 конфигураций функций;
Поддержка программного обеспечения для отладки на ПК (STP), позволяющая осуществлять мониторинг сигналов в реальном времени и настройку параметров сервопривода, что делает отладку параметров сервопривода и оптимизацию его работы удобной для пользователей;
Поддержка программного обеспечения для отладки ПК (STP), позволяющая проводить анализ механических характеристик и выполнять автоматическую регулировку усиления.
Поддерживает аппаратную петлю тока с временем обновления до 5 мкс и полосой пропускания до 1,5 кГц, что соответствует требованиям приложений с высокой скоростью отклика;
Поддерживает функции наблюдения и компенсации возмущений нагрузки, подавляя влияние внешних возмущений на характеристики слежения сервопривода;
Поддерживает компенсацию трения, компенсацию по оси гравитации и компенсацию напряжения на шине;
Поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом;
Поддерживает внутренний скоростной режим и демонстрационный режим работы;
Поддерживает фотоэлектрические инкрементальные, построчные и абсолютные энкодеры, включая протоколы абсолютных энкодеров Tamagawa, Panasonic, BiSS-C, EnDat и Nikon, с максимальным разрешением 25 бит, а также поддерживает магнитные энкодеры;
Поддерживает стандартные двигатели производителя и двигатели, определяемые пользователем.
| Элемент | Спецификация ZPVB-EAL-E02 |
|---|---|
| Напряжение питания | Однофазный/трехфазный переменный ток 200 В -15% ~ +10% 50/60 Гц Трехфазный переменный ток 200 В -15% ~ +10% 50/60 Гц |
| Номинальный ток (А) | 1.6 / 2.8 / 5.5 / 11.6 / 21 |
| Пиковый ток (А) | 5.9 / 9.3 / 16.9 / 28 / 56 |
| Температура окружающей среды | Операция: 0 ~ 45°C (Если температура окружающей среды превышает допустимую, принудительная циркуляция воздуха) Хранилище: -20 ~ 65°C |
| Влажность окружающей среды | Режим работы: 40%~80% (без конденсации) Условия хранения: ≤93% (без конденсации) |
| Степень защиты | IP20 |
| Метод контроля | ШИМ-управление синусоидальным вектором |
| Рекуперативное торможение | Внешний Встроенный / Внешний (опционально) |
| Тип обратной связи | Экономичный энкодер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер |
| Полевая шина | Серия EA совместима с промышленной полевой шиной Ethernet EtherCAT, поддерживает расширение внутренних входов/выходов сервопривода до входов/выходов ПЛК системы. |
| Режим управления | Положение / Скорость / Крутящий момент / Наведение на цель |
| Управляющие входы | Макс. 7 входов (изоляция с фотопарой), настраиваемые функции: включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, ограничение крутящего момента вперед, ограничение крутящего момента назад, ограничение нулевой скорости, установка направления, электронный выбор передачи 1, электронный выбор передачи 2, сброс отклонения положения, блокировка импульсного входа, триггер возврата в исходное положение, опорная точка возврата в исходное положение, внутренний выбор скорости 1, внутренний выбор скорости 2, переключатель режимов 1, переключатель режимов 2, движение вперед, движение назад, установка направления команды крутящего момента, внешний ручной генератор импульсов команды скорости |
| Управляющие выходы | Максимум 5 выходов (с фотоизоляцией), настраиваемые функции: готовность сервопривода, сигнализация, нулевая скорость, позиционирование завершено, достигнута скорость, достигнут крутящий момент, электромагнитный тормоз, сервопривод работает, позиционирование близко к исходному положению, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, возвращение в исходное положение завершено. |
| Позиция | Электронное передаточное число: Числитель 1 ~ 32767, Знаменатель 1 ~ 32767 Источник команды: внутренняя команда позиционирования, команда шины. Управление ускорением/замедлением: настройка параметров |
| Скорость | Источник команды: внутренняя команда скорости, команда шины. Ограничение скорости: Настройка параметра |
| крутящий момент | Источник команды: внутренняя команда управления крутящим моментом, команда шины. |
| Специальные функции | Наведение на цель, переключение усиления, режекторный фильтр механического резонанса |
| Функции мониторинга | Скорость, текущее положение, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя и т. д. |
| Функции защиты | Превышение скорости, перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, неисправность тормозов, ошибка энкодера, превышение отклонения положения и т. д. |
| Параметры продукта | ZPVB-PBL-E02 |
|---|---|
| 005 010 015 030 050 | |
| Напряжение питания (В) | Однофазный/трехфазный переменный ток 200 В -15% ~ +10% 50/60 Гц Трехфазный переменный ток 200 В -15% ~ +10% 50/60 Гц |
| Номинальный ток (А) | 1.6 2.8 5.5 11.6 21 |
| Пиковый ток (А) | 5.9 9.3 16.9 28 56 |
| Рабочая температура окружающей среды | Операция: 0 ~ 45°C [Если температура окружающей среды превышает допустимый диапазон, обеспечьте циркуляцию воздуха] Хранилище: -20 ~ 65°C |
| Рабочая влажность окружающей среды | Режим работы: 40%~80% [Без конденсации] Условия хранения: ≤93% [без конденсации] |
| Степень защиты | IP20 |
| Метод контроля | ШИМ-управление синусоидальным вектором |
| Рекуперативное торможение | Внешний Встроенный, внешний [опционально] |
| Метод обратной связи | Энкодер для экономии проводов, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер Тамагава |
| Режим управления | Положение/Скорость |
| Управляющие входы | Макс. 5 входных клемм [изоляция фотопарой], настраиваемые функции: включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, отключение переднего хода, отключение заднего хода, ограничение нулевой скорости, внутренний выбор скорости 1, внутренний выбор скорости 2, переключатель режимов 1, переключатель режимов 2, движение вперед, движение назад, настройка направления управления скоростью, электронный выбор передачи 1, электронный выбор передачи 2, сброс отклонения положения, блокировка импульсного входа, триггер возврата в исходное положение, опорная точка возврата в исходное положение |
| Управляющие выходы | Максимум 4 выходных клеммы [изоляция фотопарой], настраиваемые функции: готовность сервопривода, сигнализация, нулевая скорость, завершение позиционирования, достижение заданной скорости, электромагнитный тормоз, работа сервопривода, приближение к заданной точке, ограничение скорости, завершение возврата в исходное положение. |
| Выход кодировщика | Тип сигнала: A, B, Z дифференциальный выход, Z-сигнал с открытым коллектором. Коэффициент деления: Экономия проводов, Пошаговое деление: 1:1 |
| Входная частота | Порт управления импульсами на низкой скорости: дифференциальный вход ≤500 кбит/с, несимметричный вход <200 кбит/с |
| Командный режим | Направление + последовательность импульсов; последовательность импульсов по часовой и против часовой стрелки; двухфазный квадратурный импульс A/B; внутреннее управление положением. |
| Позиция | Электронное передаточное число: Числитель: 1 ~ 32767; Знаменатель: 1 ~ 32767 Источник команды: внутренняя команда позиционирования, импульсная команда. Управление ускорением/замедлением: настройка параметров |
| Скорость | Источник командования: Внутреннее командование по позициям |
| Специальные функции | Возврат в исходное положение, переключение усиления, режекторный фильтр механического резонанса |
| Функции мониторинга | Скорость вращения, текущее положение, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя, частота управляющих импульсов и т. д. |
| Функции защиты | Превышение скорости, перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, неисправность тормоза, неисправность энкодера, ошибка превышения положения и т. д. |
| Характеристики | Частотная характеристика скорости: 2800 Гц Коэффициент колебаний скорости: ±0,3% (нагрузка 0) ~ 100%); ±0,2% (Блок питания -15) ~ +10%) Коэффициент регулирования скорости: 1:10000 |
| Параметры продукта | ZPVB-EAL-E02 | |
|---|---|---|
| 005 | ||
| 010 | ||
| 015 | ||
| 030 | ||
| 050 | ||
| Напряжение питания V | Однофазное/трехфазное переменное напряжение 200 В, диапазон колебаний -15%~+10%, частота 50/60 Гц. | |
| Трехфазный переменный ток 200 В, -15%~+10%, 50/60 Гц | ||
| Номинальный ток [А] | 1.6 | |
| 2.8 | ||
| 5.5 | ||
| 11.6 | ||
| 21 | ||
| Пиковый ток [А] | 5.9 | |
| 9.3 | ||
| 16.9 | ||
| 28 | ||
| 56 | ||
| Температура окружающей среды | Операция: 0 ~ 45°C (если температура окружающей среды превышает допустимую, требуется принудительная циркуляция воздуха) Условия хранения: -20°C ~ 65°C | |
| Влажность окружающей среды | Рабочий цикл: 40%~80% (без конденсации) Хранение: ≤93% (без конденсации) | |
| Степень защиты | IP20 | |
| Метод контроля | ШИМ-управление синусоидальным вектором | |
| Рекуперативное торможение | Внешний | |
| Встроенный, внешний (опционально) | ||
| Тип обратной связи | Экономичный энкодер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер | |
| Режим управления | Положение/Скорость/Крутящий момент | |
| Управляющие входы | Макс. 11 входных клемм (изоляция с фотопарой), настраиваемые функции: включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, запрет движения вперед, запрет движения назад, ограничение крутящего момента при движении вперед, ограничение крутящего момента при движении назад, ограничение нулевой скорости, выбор внутренней скорости 1, выбор внутренней скорости 2, переключатель режимов 1, переключатель режимов 2, движение вперед, движение назад, настройка направления команды крутящего момента, настройка направления команды скорости, электронный выбор передачи 1, электронный выбор передачи 2, сброс отклонения положения, блокировка импульсного входа, триггер возврата в исходное положение, опорная точка возврата в исходное положение | |
| Управляющие выходы | Максимум 8 выходных клемм (с фотоизоляцией), настраиваемые функции: готовность сервопривода, сигнализация, нулевая скорость, позиционирование завершено, достигнута скорость, достигнут крутящий момент, электромагнитный тормоз, сервопривод работает, позиционирование близко, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, возврат в исходное положение завершен. | |
| Выход кодировщика | Тип сигнала | Дифференциальный выход A, B, Z, выход сигнала Z с открытым коллектором |
| Коэффициент деления | Настраивается с помощью параметра PA78. | |
| Позиция | Входная частота | Низкоскоростной импульсный вход: дифференциальный вход <500 кбит/с, несимметричный вход <200 кбит/с Высокоскоростной импульсный вход: дифференциальный вход <4 Мбит/с |
| Командный режим | Направление + последовательность импульсов; последовательность импульсов по часовой и против часовой стрелки; двухфазный квадратурный импульс AB; внутренняя команда позиционирования. | |
| Электронное передаточное число | Числитель: 1 ~ 32767; Знаменатель: 1 ~ 32767 | |
| Исходный код команды | Внутренняя команда позиционирования, импульсная команда | |
| Скорость | Аналоговый командный вход | Поддерживается входное напряжение от -10 до +10 В. |
| Командное ускорение/спуск | Настройка параметров | |
| Исходный код команды | Встроенная команда управления скоростью, аналоговая команда | |
| крутящий момент | Аналоговый командный вход | Поддерживается входное напряжение от -10 до +10 В. |
| Ограничение скорости | Настройка параметров | |
| Исходный код команды | Внутренний контроль крутящего момента, аналоговый контроль | |
| Специальные функции | Возврат в исходное положение, переключение усиления, режекторный фильтр механического резонанса | |
| Функции мониторинга | Скорость, текущее положение, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя, частота управляющих импульсов и т. д. | |
| Функции защиты | Превышение скорости, перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, ошибка тормоза, ошибка энкодера, превышение отклонения положения и т. д. | |
| Характеристики | Частотная характеристика скорости >1500 Гц Колебания скорости ±0,3% (нагрузка 0) ~ 100%); ±0,2% (источник питания -15) ~ +10%) Передаточное отношение регулятора скорости 1:10000 |
