Богатый функционал приложения
Переключение режимов управления, функция возврата в исходное положение, функция прерывания фиксированной длины, функция многосегментного позиционирования, функция многосегментной регулировки скорости и т. д.
Входы/выходы программируются, до 9 входов/выходов поддерживают 24 конфигурации функций, а 5 выходов/выходов поддерживают 10 конфигураций функций.
Программное обеспечение для отладки на ПК (STP) поддерживает мониторинг сигналов в реальном времени и настройку параметров сервопривода, что позволяет пользователям отлаживать параметры сервопривода и оптимизировать его работу.
Программное обеспечение для отладки ПК (STP) поддерживает анализ механических характеристик и функцию автоматической регулировки усиления.
Поддерживает аппаратную петлю тока с временем обновления до 5 мкс и полосой пропускания до 1,5 кГц, что соответствует требованиям приложений с высокой скоростью отклика;
Поддерживает функцию наблюдения и компенсации возмущений нагрузки, подавляя влияние внешних возмущений на характеристики слежения сервопривода;
Поддерживает компенсацию трения, компенсацию по оси гравитации и компенсацию напряжения на шине;
Поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом;
Поддерживает внутренний скоростной режим и демонстрационный режим работы;
Поддерживает стандартные двигатели производителя и двигатели, определяемые пользователем.
| Параметр/Функция | Технические характеристики/Описание |
|---|---|
| Модель | ZPVB-PAL-E02 |
| Напряжение питания | Трехфазное переменное напряжение 380 В (-15%) - 440 В (+10%), 50/60 Гц |
| Номинальный ток (А) | 3.5, 5, 7.5, 12, 15.5, 22.5 |
| Максимальный ток (А) | 6.7, 10.1, 16.8, 23.5, 33.6, 50.4 |
| Пиковый ток (А) | 9.5, 14.3, 23.8, 33.3, 47.5, 71.3 |
| Температура окружающей среды | Операция: 0 ~ 55°C [Если температура окружающей среды находится в диапазоне от 45°C до 45°C] ~ 55°C, средняя загрузка не должна превышать 80%; Хранение: -20~65°C |
| Влажность окружающей среды | Рабочий цикл: 40%~80% (без конденсации); Хранение: ≤93% (без конденсации) |
| Уровень защиты | IP20 |
| Метод контроля | ШИМ-управление синусоидальным вектором |
| Рекуперативное торможение | Встроенный, внешний (опционально) |
| Тип обратной связи | Экономичный энкодер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер |
| Полевая шина | Серия EA совместима с промышленной полевой шиной Ethernet EtherCAT и поддерживает расширение внутренних входов/выходов сервопривода до входов/выходов ПЛК системы. |
| Режим управления | Положение, скорость, крутящий момент, возврат в исходное положение |
| Управляющие входы | Макс. 9 входных клемм (изоляция с фотопарой), настраиваемые функции: включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, ограничение крутящего момента вперед, ограничение крутящего момента назад, ограничение нулевой скорости, внутренний выбор скорости 1, внутренний выбор скорости 2, переключатель режимов 1, переключатель режимов 2, движение вперед, движение назад, настройка направления команды крутящего момента, настройка направления команды скорости, электронный выбор передачи 1, электронный выбор передачи 2, сброс отклонения положения, блокировка импульсного входа, триггер возврата в исходное положение, опорная точка возврата в исходное положение, датчик, внешний ручной генератор импульсов. |
| Управляющие выходы | Максимум 4 выходных клеммы (изоляция с фотопарой), настраиваемые функции: готовность сервопривода, сигнализация, нулевая скорость, позиционирование завершено, достигнута скорость, достигнут крутящий момент, снятие тормоза двигателя, сервопривод работает, позиционирование близко, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, завершено возвращение в исходное положение, деление фазы Z, деление фазы A/B/Z энкодера |
| Электронное передаточное число | Числитель: 1 ~ 32767, Знаменатель: 1 ~ 32767 |
| Позиция - Источник командования | Внутренняя команда позиционирования, команда шины |
| Позиция - Командир (ускорение/приём) | Настройка параметров |
| Скорость - Источник команд | Внутренняя команда скорости, команда шины |
| Скорость - Ограничение скорости | Настройка параметров |
| Крутящий момент - Command Source | Внутренний контроль крутящего момента, управление шиной |
| Специальные функции | Возврат в исходное положение, переключение усиления, режекторный фильтр механического резонанса |
| Функции мониторинга | Скорость вращения, текущее положение, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя, частота управляющих импульсов и т. д. |
| Функции защиты | Превышение скорости, перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, неисправность тормозов, неисправность энкодера, превышение отклонения положения и т. д. |
| Параметр/Функция | Технические характеристики/Описание |
|---|---|
| Модель | ZPVC-PAH-E02 |
| Напряжение питания (В) | Трехфазный переменный ток 380 В (-15 В) - 440 В (+10%), 50/60 Гц |
| Номинальный ток (А) | 3.5 | 5 | 7.5 | 12 | 15.5 | 22.5 |
| Максимальный ток (А) | 6.7 | 10.1 | 16.8 | 23.5 | 33.6 | 50.4 |
| Пиковый ток (А) | 9.5 | 14.3 | 23.8 | 33.3 | 47.5 | 71.3 |
| Температура рабочей среды | Операция: 0 ~ 55°C (если температура окружающей среды 45°C) ~ 55°C, средняя нагрузка не должна превышать 80%). Условия хранения: от -20 до 65°C |
| Влажность рабочей среды | Режим работы: 40%~80% (без конденсации) Условия хранения: влажность ниже 93% (без образования конденсата). |
| Степень защиты | IP20 |
| Метод контроля | ШИМ-управление синусоидальным вектором |
| Рекуперативное торможение | Встроенный, внешний (опционально) |
| Тип обратной связи | Экономичный энкодер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер |
| Полевая шина | Серия EA совместима с промышленной полевой шиной Ethernet EtherCAT и поддерживает расширение внутренних входов/выходов сервопривода до входов/выходов системного ПЛК. |
| Режим управления | Положение/Скорость/Крутящий момент/Возврат в исходное положение |
| Управляющие входы | Макс. 8 входных клемм [изоляция фотопарой], Настраиваемые функции: Включение сервопривода, Сброс аварийного сигнала, Запрет движения вперед, Запрет движения назад, Ограничение крутящего момента движения вперед, Ограничение крутящего момента движения назад, Ограничение нулевой скорости, Внутренний выбор скорости 1, Внутренний выбор скорости 2, Переключатель режимов 1, Переключатель режимов 2, Движение вперед, Движение назад, Триггер возврата в исходное положение, Опорная точка возврата в исходное положение |
| Управляющие выходы | Макс. 5 выходных клемм [изоляция фотопарой], настраиваемые функции: готовность сервопривода, сигнализация, нулевая скорость, позиционирование завершено, достижение заданной скорости, достижение заданного крутящего момента, электромагнитный тормоз, работа сервопривода, приближение к заданному положению, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, завершение возврата в исходное положение. |
| Тип выходного сигнала энкодера | Дифференциальный выход A, B, Z, выход сигнала Z с открытым коллектором |
| Коэффициент деления выходного сигнала энкодера | Настраивается с помощью параметра PA78. |
| Режим управления положением | Направление + последовательность импульсов; последовательность импульсов по часовой и против часовой стрелки; двухфазный квадратурный импульс A/B; внутренняя команда позиционирования. |
| Входная частота | Порт управления импульсами: дифференциальный вход ≤4 Мбит/с, несимметричный вход.<500kpps |
| Электронное передаточное число | Числитель: 1 ~ 32767; Знаменатель: 1 ~ 32767 |
| Исходный код команды | Внутренняя команда позиционирования, импульсная команда |
| Вход аналоговой команды скорости | Поддерживается входное напряжение от -10 до +10 В. |
| Управление скоростью (ускорение/замедление) | Настройка параметров |
| Источник команды скорости | Встроенная команда управления скоростью, аналоговая команда |
| Аналоговый вход команды крутящего момента | Поддерживается входное напряжение от -10 до +10 В. |
| Ограничение скорости крутящего момента | Настройка параметров |
| Источник управления крутящим моментом | Внутренний контроль крутящего момента, аналоговый контроль |
| Специальные функции | Возврат в исходное положение, переключение усиления, режекторный фильтр механического резонанса |
| Функции мониторинга | Скорость вращения, текущее положение, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя, частота управляющих импульсов и т. д. |
| Функции защиты | Превышение скорости, перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, неисправность тормозов, неисправность энкодера, превышение отклонения положения и т. д. |
| Частотная характеристика скорости | >1500 Гц |
| Коэффициент колебаний скорости | ≤±0,3% (Нагрузка 0) ~ 100%); ≤±0,2% (Источник питания -15) ~ +10%) |
| Коэффициент регулирования скорости | 1:10000 |
